临时停车被记录后，若符合特定条件或采取合理措施，是有可能免于处罚的。以下是一些常见免罚情形及建议：

1. 立即驶离型
   若在收到违停通知（如交警口头警告、短信提醒或贴条）后立即将车辆驶离现场，部分地区允许免罚。例如《道路交通安全法》第93条规定，对违反临时停车规定且驾驶人在场的，交警应指出违法行为并口头警告，若驾驶人立即驶离则不予处罚。
   建议：发现被记录后第一时间返回现场并驶离，同时保留驶离证据（如行车记录仪视频、现场照片等），后续可向交管部门申诉。

2. 特殊场景豁免型

   • 紧急避险：如因突发疾病、车辆故障等紧急情况临时停车，且能提供医院诊断证明、维修单据等证据，可申请免罚。
     
   • 特殊任务：执行公务的警车、消防车、救护车等特种车辆临时停车，需出示工作证明。
     
   • 许可区域：在已取得临时停车许可的区域（如学校接送时段、医院应急通道等）停车，需保留许可凭证。
     建议：保留相关证据（如医疗记录、维修发票、许可文件等），在收到处罚决定后15日内申请行政复议或6个月内提起行政诉讼。

3. 证据不足申诉型
   若交管部门记录的违停信息存在瑕疵（如未清晰拍摄车牌、未显示禁止停车标志、记录时间与实际不符等），可提出申诉。
   建议：调取现场监控、行车记录仪或寻找目击证人，证明停车行为未违反规定或存在记录错误。

4. 首次警告免罚型
   部分地区对首次轻微违停实行“首违警告”制度，仅口头警告不处罚。例如《行政处罚法》第33条规定的“首违不罚”原则，需满足违法行为轻微、及时改正且无危害后果。
   建议：主动向交管部门说明情况，确认是否符合首次警告条件，并承诺遵守规定。

注意事项：

• 免罚条件因地区而异，需以当地交管部门解释为准。
  
• 申诉时需在收到处罚决定后规定期限内提出，并提交完整证据链。
  
• 即使符合免罚条件，也需积极配合调查，避免因消极应对导致处罚生效。
  

如有具体案例或证据材料，可进一步向我咨询，我会结合实际情况分析免罚可能性及操作路径。