抓拍违章停车一般无法免处罚，因为违章停车行为已经违反了交通法规，需要承担相应的法律责任。不过，以下是一些建议，可以帮助你尽量避免因违章停车被抓拍而受到的处罚：

1. 了解并遵守停车规定：

   • 在停车前，务必仔细查看周围是否有禁止停车的标志或标线，以及是否有明确的停车时间限制。
   • 遵守交通法规中关于机动车停放和临时停车的规定，不在禁止停车的区域停车。

2. 选择合法的停车位置：

   • 尽量将车辆停放在停车场、停车位或者允许停车的路段。
   • 避免在消防通道、急救通道、公交站等特定地点违章停车，这些地点通常会有更严厉的处罚。

3. 及时驶离：

   • 如果临时停车，应确保车辆不会长时间停留，以免妨碍其他车辆和行人的通行。
   • 在收到交警或相关管理人员的提醒后，应立即驶离违章停车地点。

4. 关注交通信息：

   • 留意交通广播、交通APP等渠道发布的交通信息，了解哪些路段或区域正在进行违章停车抓拍。
   • 通过这些信息，可以提前规划停车位置，避免被抓拍。

5. 使用科技手段辅助：

   • 一些车辆配备了智能停车辅助系统，可以帮助驾驶者识别合法的停车位置。
   • 利用这些科技手段，可以更加准确地判断停车位置是否合法。

我的观点：虽然无法完全免除抓拍违章停车的处罚，但通过了解并遵守停车规定、选择合法的停车位置、及时驶离、关注交通信息以及使用科技手段辅助，可以在一定程度上降低因违章停车被抓拍而受到处罚的风险。同时，也建议车主们提高交通安全意识，共同维护良好的交通秩序。如有进一步需要，您可以继续咨询我。