结论：面对非法进入他人住宅且民警到场后仍未离开的情况，你可以通过合法途径维护自己的权益，包括要求民警依法处理、收集证据、考虑提起民事诉讼要求赔偿等。同时，也要注意保持冷静，避免与对方发生直接冲突。

详细分析：

1. 民警到场后的处理：

   • 民警到场后，应当依法履行职责，对非法侵入住宅的行为进行调查和处理。如果民警未能及时采取有效措施，你可以向民警的上级机关或相关部门反映情况，要求他们依法履行职责。
   • 民警在处理此类事件时，可能会根据具体情况采取不同的措施，如劝离、警告、罚款甚至拘留等。如果民警认为需要进一步调查或处理，他们可能会将涉事人员带回派出所进行询问。

2. 你的权利与行动：

   • 要求民警依法处理：你有权要求民警依法对非法侵入住宅的行为进行处理。如果民警未能及时或有效地处理，你可以向他们的上级机关或相关部门提出投诉。
   • 收集证据：在事件发生过程中，尽量收集相关证据，如现场照片、视频、目击者证言等。这些证据将有助于你在后续的法律程序中维护自己的权益。
   • 考虑提起民事诉讼：如果非法侵入住宅的行为给你造成了损失（如财产损失、精神损害等），你可以考虑向法院提起民事诉讼，要求对方承担赔偿责任。

3. 避免直接冲突：

   • 在面对非法侵入住宅的情况时，保持冷静和理智至关重要。避免与对方发生直接冲突或暴力行为，以免事态升级或给自己带来不必要的法律风险。
   • 如果对方情绪激动或行为过激，你可以选择暂时离开现场，并立即报警寻求帮助。

4. 法律后果与预防：

   • 非法侵入住宅是违法行为，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能构成非法侵入住宅罪。如果对方的行为构成犯罪，将面临刑事处罚。
   • 为了预防类似事件的发生，你可以考虑加强住宅的安全防范措施，如安装防盗门、监控摄像头等。同时，也可以与邻居或社区保持联系，共同维护社区的安全和秩序。

后续建议：

• 如果事件已经发生且民警已经到场处理，但问题仍未得到解决，你可以继续与民警沟通并要求他们依法履行职责。
• 如果考虑提起民事诉讼，建议咨询专业律师以了解具体的诉讼程序和可能面临的法律风险。
• 在日常生活中，加强自我保护意识，避免将个人信息或住宅情况随意透露给陌生人。

如有任何进一步的问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。