发生劳动争议时，劳动者可以直接申请仲裁，调解并非必经程序。以下是对此问题的详细解析：
一、法律依据与调解的非必要性
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条及《中华人民共和国劳动法》第七十九条的相关规定，发生劳动争议时，当事人有权选择是否先进行调解。若当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。这表明，调解并非解决劳动争议的强制前置程序，劳动者和用人单位均享有自主选择是否进行调解的权利。
二、直接申请仲裁的流程与准备
准备申请材料：
- 劳动仲裁申请书：需写明申请人和被申请人的基本信息、仲裁请求、事实和理由等。
- 证据材料：包括但不限于劳动合同、工资条、考勤记录、工作证、同事证言、电子邮件等，以证明劳动关系及争议事实。
- 主体资格证明材料：如身份证复印件等。
确定管辖：
- 劳动争议由劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会管辖。
提交申请：
- 将准备好的材料提交给有管辖权的劳动争议仲裁委员会，并按要求缴纳仲裁费用（部分地区可能不收费）。
立案审查与开庭审理：
- 仲裁委员会收到申请后，会在一定期限内进行审查。符合受理条件的将予以受理，并通知申请人；不符合条件的，将不予受理并说明理由。
- 受理后，仲裁委员会会安排开庭时间。双方当事人需按时参加仲裁庭审，进行陈述、举证、质证和辩论等环节。
作出裁决：
- 仲裁庭根据审理情况依法作出裁决。当事人对裁决不服的，可在规定期限内向人民法院提起诉讼。
三、直接申请仲裁的优势与注意事项
优势：
- 程序简便：相较于诉讼，劳动仲裁流程更简洁，无需经过复杂的法院立案、审理等多道程序。
- 专业裁决：仲裁员具备专业的劳动法律知识和实践经验，能公正、准确地裁决案件。
- 成本较低：劳动者申请劳动仲裁无需缴纳高额费用，降低了维权门槛。
注意事项：
- 仲裁时效：劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，自当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。但需注意，若劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议，劳动者申请仲裁不受此一年时效限制；然而，劳动关系终止后，应自终止之日起一年内提出申请。
- 证据准备：充分准备相关证据是胜诉的关键。劳动者应积极主动收集并整理证据，以确保自己的诉求得到充分支持。
- 熟悉法律法规：了解并熟悉劳动法律法规对于维护自身合法权益至关重要。
四、调解与仲裁的关联
尽管调解不是必经程序，但在某些情况下，调解仍可能作为一种有效的解决方式被推荐或使用。例如，在仲裁庭审理过程中，仲裁员可能会根据案件情况尝试进行调解，以促进双方和解，减少诉讼成本和时间。然而，这并不影响劳动者选择直接申请仲裁的权利。
总结与建议：发生劳动争议时，劳动者有权直接申请仲裁以维护自身合法权益。在申请仲裁前，建议劳动者充分准备相关证据和材料，并了解仲裁流程和注意事项。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。