结论：在爷爷奶奶留给妈妈和兄弟姐妹的财产中，如果妈妈决定放弃继承，通常不需要爸爸签字放弃，因为这主要涉及妈妈个人的继承权。但具体是否需要爸爸签字，还需考虑财产的性质、继承方式以及家庭内部的约定等因素。
分析说明：
继承权的个人性质：
- 继承权是基于血缘关系或法律关系而产生的，它属于个人权利。在爷爷奶奶的遗产继承中，妈妈作为法定继承人之一，有权决定是否接受继承。
- 如果妈妈选择放弃继承，这是她个人权利的行使，通常不需要其他家庭成员（包括爸爸）的同意或签字。
财产性质的影响：
- 如果爷爷奶奶留下的财产是夫妻共同财产（例如，在爷爷奶奶去世前，财产已经以某种方式归属于爷爷奶奶和爸爸妈妈共同所有），那么情况可能会有所不同。但在此问题中，我们假设财产是爷爷奶奶的个人财产。
- 对于个人财产，继承权的行使是独立的，不受其他家庭成员财产状况的影响。
继承方式的影响：
- 如果爷爷奶奶留下了遗嘱，并且遗嘱中明确指定了继承人，那么继承将按照遗嘱进行。在这种情况下，妈妈放弃继承也不需要爸爸的签字。
- 如果没有遗嘱，将按照法定继承进行。在法定继承中，妈妈作为第一顺序继承人之一，有权放弃继承，同样不需要爸爸的签字。
家庭内部约定：
- 虽然法律上妈妈放弃继承不需要爸爸的签字，但家庭内部可能有特殊的约定或习惯。例如，家庭成员可能协商一致，要求所有相关方都签字以表示同意或知晓。
- 在这种情况下，虽然法律上不是必需的，但为了家庭和谐和避免潜在纠纷，妈妈可能会选择让爸爸也签字。
特殊场景：
- 如果妈妈放弃继承的财产中，包含了她和爸爸的夫妻共同财产部分（这种情况较为特殊，通常不会发生，因为爷爷奶奶的遗产在继承前不属于夫妻共同财产），那么可能需要爸爸的同意或签字，因为这涉及到夫妻共同财产的处置。但在此问题中，我们不考虑这种特殊情况。
行动建议：
- 如果妈妈决定放弃继承爷爷奶奶的财产，她应该首先了解相关法律法规和继承程序。
- 在没有特殊家庭约定的情况下，妈妈可以独立行使放弃继承的权利，无需爸爸的签字。
- 如果家庭内部有特殊约定或习惯，妈妈可以与爸爸和其他家庭成员协商，以达成一致意见。
如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供详细的解答。