结论：主播未满18岁，其父母签订监管协议在符合一定条件下是合法的。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律背景与依据
未成年人保护法：
- 根据《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，未成年人的父母或者其他监护人负责实施家庭教育，对未成年人进行安全教育，提高未成年人的自我保护意识和能力。在涉及未成年人参与网络直播等可能影响其身心健康的活动时，父母或其他监护人有责任进行监管和保护。
民法典关于监护的规定：
- 《中华人民共和国民法典》规定，父母是未成年子女的监护人，对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。监护人应当按照最有利于被监护人的原则履行监护职责，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益。因此，父母签订监管协议，旨在保护未成年子女的权益，是符合法律规定的。
二、监管协议的合法性分析
协议内容合法性：
- 监管协议的内容应当合法、合规，不得违反法律法规的强制性规定，也不得损害未成年子女的合法权益。例如，协议中不得包含限制未成年子女自由、侵犯其隐私等违法条款。
协议签订程序合法性：
- 父母作为未成年子女的监护人，有权代表未成年子女签订监管协议。但需要注意的是，如果协议涉及重大事项或可能对未成年子女产生重大影响，建议咨询专业律师或相关机构，以确保协议的合法性和有效性。
协议目的合法性：
- 监管协议的目的应当是为了保护未成年子女的身心健康和合法权益，防止其受到不良信息的影响或侵害。如果协议的目的与此相悖，则可能被视为违法或无效。
三、实际操作中的建议
明确协议内容：
- 在签订监管协议时，应明确协议的具体内容，包括监管的范围、方式、期限等，以确保协议的明确性和可操作性。
咨询专业意见：
- 由于涉及未成年子女的权益保护问题，建议在签订监管协议前咨询专业律师或相关机构的意见，以确保协议的合法性和有效性。
关注协议执行：
- 签订监管协议后，父母应密切关注协议的执行情况，确保协议得到有效履行。如果发现协议执行过程中存在问题或未成年子女的权益受到侵害，应及时采取措施予以纠正或寻求法律帮助。
总结与启示：主播未满18岁，其父母签订监管协议在符合法律规定的条件下是合法的。但需要注意的是，协议的内容、签订程序和目的都必须合法合规，且在实际操作中应关注协议的执行情况，确保未成年子女的权益得到有效保护。如果您在签订或执行监管协议过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。