未成年在家长知情下跟直播公司签合作合同，其法律效力需根据未成年人的具体年龄和合同内容来判断。以下是对此问题的详细分析：
无民事行为能力人（不满8周岁）：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二十条，不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，他们签订的任何合同，包括与直播公司的合作合同，均无效。这是因为该年龄段的未成年人缺乏理解和判断合同后果的能力，法律为保护其权益而直接否定合同效力。
限制民事行为能力人（8周岁以上不满18周岁）：
- 对于这一年龄段的未成年人，其签订的合同效力需分情况讨论：
- 有效情况：若合同内容简单明了，报酬合理，与未成年人的年龄、智力状况相适应，且得到法定代理人（如家长）的同意或追认，则合同有效。例如，合同仅约定未成年人进行简单的直播表演，并获得相应的报酬，且家长已明确表示同意。
- 效力待定情况：若合同内容复杂，如包含高额违约金、长期服务期限等超出未成年人理解和认知能力的条款，且法定代理人未追认，则合同效力待定。在此情况下，若法定代理人拒绝追认，合同将无效。
- 无效情况：若合同存在欺诈、胁迫、重大误解、显失公平等情形，或违反法律法规的强制性规定，即使法定代理人追认，合同也无效。例如，合同要求未成年人从事不适合其年龄的活动，或包含违法条款。
视为完全民事行为能力人（16周岁以上不满18周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源）：
- 根据《中华人民共和国民法典》第十八条，若此类未成年人以自己的劳动收入为主要生活来源，则视为完全民事行为能力人。他们签订的与直播公司的合作合同，只要内容合法、不违反公序良俗，通常有效。但需注意，即使在此情况下，也应确保合同内容不损害未成年人的合法权益。
法律建议：
- 家长或监护人把关：作为未成年人的家长或监护人，应仔细审查直播合同内容，确保孩子的权益不受损害。特别是对于限制民事行为能力人，家长应明确表示同意或追认合同，并确保合同内容简单明了、报酬合理。
- 合同内容合法性审查：在签订直播合同前，应确保合同内容不违反法律法规的强制性规定，不违背公序良俗。例如，避免合同中包含要求未成年人从事不适合其年龄的活动或违法条款。
- 关注未成年人身心健康：在签订和履行直播合同过程中，应关注未成年人的身心健康状况，避免其因过度劳累或心理压力而受到影响。
可能法律后果：
- 若合同被认定为无效或部分无效，因合同取得的财产应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
- 若合同存在欺诈、胁迫等情形，未成年人或其家长有权向法院提起诉讼或申请仲裁机构裁决，要求撤销合同并赔偿损失。
综上所述，未成年在家长知情下跟直播公司签合作合同的法律效力需根据具体情况来判断。家长或监护人应密切关注合同内容，确保孩子的合法权益得到充分保护。如有任何疑问或担忧，可以直接向我咨询以获取准确的法律意见。