仅拆行为（即单独的拆除行为）需要规划许可的法律依据和规定，主要涉及城乡规划相关法律法规，具体如下：
《中华人民共和国城乡规划法》的相关规定：
- 第四十条：在城市、镇规划区内进行建筑物、构筑物、道路、管线和其他工程建设的，建设单位或者个人应当向城市、县人民政府城乡规划主管部门或者省、自治区、直辖市人民政府确定的镇人民政府申请办理建设工程规划许可证。这一条款明确了在城市、镇规划区内进行工程建设（包括拆除后重建或新建等情形，若拆除行为本身被视为工程建设的一部分或前置步骤，在特定情境下可能间接涉及规划许可要求，但直接针对拆除行为的核心规定在后续条款）需申请建设工程规划许可证的原则。不过，更直接针对拆除行为的是对既有建筑处理的相关规划要求，当拆除是为了符合规划进行的新建设或改造时，拆除行为需服务于整体规划许可下的建设活动。
- 第六十四条：未取得建设工程规划许可证或者未按照建设工程规划许可证的规定进行建设的，由县级以上地方人民政府城乡规划主管部门责令停止建设；尚可采取改正措施消除对规划实施的影响的，限期改正，处建设工程造价百分之五以上百分之十以下的罚款；无法采取改正措施消除影响的，限期拆除，不能拆除的，没收实物或者违法收入，可以并处建设工程造价百分之十以下的罚款。此条款虽主要针对未取得规划许可的建设行为，但反向说明了合法拆除（作为规划实施的一部分，如拆除违建以符合规划）应在规划框架内进行，且当拆除是因违法建设需纠正时，其前提是该建设行为本身违反了规划许可要求。对于合法建筑的拆除，若后续有新建等规划行为，则拆除需服务于整体规划许可下的建设流程。
- 第六十六条：建设单位或者个人有下列行为之一的，由所在地城市、县人民政府城乡规划主管部门责令限期拆除，可以并处临时建设工程造价一倍以下的罚款：（一）未经批准进行临时建设的；（二）未按照批准内容进行临时建设的；（三）临时建筑物、构筑物超过批准期限不拆除的。此条款明确规定了未经批准或未按批准内容进行的临时建设以及超期不拆除的临时建筑需被限期拆除，这体现了拆除行为（针对临时建筑）在特定情况下需以获得相关批准（可视为一种规划许可的体现）为前提。对于非临时建筑的合法拆除，虽不直接由此条款规范，但遵循城乡规划的整体要求，若拆除后土地用途或建设行为有规划变更，则拆除应服务于后续合法的规划实施。
地方性法规及规章的补充规定：
- 各地根据《中华人民共和国城乡规划法》制定的地方性法规和规章，可能对拆除行为有更具体的规定。例如，某些地区可能要求在进行拆除前，需向城乡规划主管部门报备或申请拆除许可，特别是当拆除行为可能影响到城市规划、周边环境或公共安全时。这些地方性规定是对国家法律的细化和补充，旨在更好地适应地方实际情况。
法律建议与注意事项：
- 合法性审查：在进行拆除行为前，务必审查该行为是否符合城乡规划的要求，以及是否已获得必要的规划许可或批准。对于合法建筑的拆除，若后续有新建等规划行为，应确保拆除与新建等行为均符合规划要求，并依法办理相关手续。
- 程序合规：即使某些拆除行为可能不直接需要建设工程规划许可证，也应确保遵循其他相关程序，如报备、公示等，以避免因程序不合规而引发的法律风险。
- 咨询专业意见：由于城乡规划法规的复杂性和地方性差异，建议在实施拆除行为前咨询专业律师或城乡规划主管部门，以确保行为的合法性和合规性。
若您在拆除行为中遇到任何法律问题或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。