可以起诉。针对隔壁家狗老是来你家围墙拉尿的情况，你可以采取以下措施：

1. 协商解决：

   • 首先，你可以尝试与隔壁邻居进行友好协商，表达你的困扰，并要求他们采取措施管理好自己的狗，避免其再次到你家围墙拉尿。

2. 报警处理：

   • 如果协商无果，你可以根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，向当地公安机关报警。该法规定，饲养动物干扰他人正常生活的，处警告；警告后不改正的，或者放任动物恐吓他人的，处二百元以上五百元以下罚款。因此，如果隔壁家的狗持续干扰你的正常生活，报警是一个合理的选择。

3. 提起民事诉讼：

   • 如果隔壁邻居拒绝或怠于处理此事，你还可以选择向法院提起民事诉讼。根据相邻关系的法律规定，你有权要求邻居排除妨碍、恢复原状等。同时，如果因邻居的过错导致你遭受损失（如清理费用、衣物清洗费用等），你还可以要求邻居承担赔偿责任。

在采取上述措施时，请确保你保留了充分的证据，如照片、视频、证人证言等，以证明隔壁家的狗确实存在到你家围墙拉尿的行为，以及这一行为给你造成的困扰和损失。

综上所述，针对隔壁家狗老是来你家围墙拉尿的情况，你可以通过协商、报警或提起民事诉讼等方式来维护自己的合法权益。如果你需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问。