若运输公司故意阻止车主签字，车主可采取以下法律措施维护自身权益：

1. 确认合同效力与运输公司行为性质
   首先需明确，车主与运输公司之间是否存在书面合同（如运输协议、挂靠协议等）。若合同已成立但运输公司通过隐瞒、欺骗或强制手段阻止车主签字，可能涉及以下法律问题：

   • 合同效力争议：若车主未签字但已实际履行合同（如交付货物、支付费用），可能构成“事实合同关系”，合同仍可能被认定为有效；但若运输公司故意阻止签字以逃避责任（如拒付运费、拒绝承担事故责任），可能构成“恶意阻却条件成就”，法律上会推定合同条件已成就（即视为车主已签字）。
     
   • 侵权行为：若运输公司通过威胁、扣押证件等非法手段阻止签字，可能侵犯车主的人身权或财产权，需承担侵权责任。

2. 车主可采取的具体维权步骤

   • 收集证据：
     
     • 证明合同关系的存在（如聊天记录、录音、转账记录、货物交接单等）；
       
     • 证明运输公司故意阻止签字（如证人证言、监控录像、对方承认的录音等）；
       
     • 证明自身损失（如运费未支付、货物损坏赔偿未到位等）。
       
   • 协商或投诉：
     
     • 优先与运输公司协商，明确要求其履行合同义务或补签文件；
       
     • 若协商无果，可向当地交通运输管理部门投诉（如运管处），要求行政调解或查处运输公司违规行为。
       
   • 诉讼或仲裁：
     
     • 若合同中有仲裁条款，可申请仲裁；若无，可直接向法院起诉，主张：
       

          - 确认合同效力并要求运输公司履行义务；  
          - 赔偿因对方故意阻止签字导致的损失（如额外运费、违约金等）；  
          - 若涉及侵权，可同时主张精神损害赔偿（如被威胁导致人身安全受威胁）。
       

3. 特殊情形处理

   • 挂靠运输关系：若车主与运输公司是挂靠关系，运输公司可能以“未签字”为由拒绝承担事故责任。但根据《民法典》第1211条，挂靠人（车主）与被挂靠人（运输公司）需承担连带责任，运输公司无法仅以未签字免责。
     
   • 电子合同：若合同通过电子方式签署（如邮件、APP），运输公司若篡改或拒绝确认电子签名，车主可申请电子数据鉴定，证明签名真实性或合同内容未被篡改。

建议：车主应尽快固定证据并启动维权程序，避免因拖延导致证据灭失或损失扩大。若对具体操作有疑问，可直接向我咨询，我会结合证据细节提供进一步方案。