结论：大货车超速55%与无证摩托车相撞致其死亡，并不意味着一定会判定同等责任各占50%。责任划分需根据双方行为对事故发生的作用及过错的严重程度来确定，可能存在多种责任划分情况。
详细分析：
责任划分原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，交通事故责任的认定由公安机关交通管理部门负责，主要依据当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度。责任类型包括全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。
可能存在的责任划分情况：
- 大货车主要责任：如果大货车超速55%的行为对事故发生起到了决定性作用，且摩托车驾驶员虽然无证，但其行为对事故发生的作用相对较小，那么大货车可能承担主要责任，摩托车驾驶员承担次要责任。
- 同等责任：如果双方行为对事故发生的作用及过错程度相当，例如大货车超速55%与摩托车驾驶员无证驾驶且存在其他违规行为（如未佩戴安全头盔、未按规定车道行驶等），那么可能判定同等责任。但这种情况需要具体分析双方行为的过错程度，并非一定就是50%对50%。
- 摩托车主要责任：如果摩托车驾驶员无证驾驶且存在严重违规行为（如闯红灯、逆行等），而大货车虽然超速但并非事故发生的主要原因，那么摩托车驾驶员可能承担主要责任，大货车承担次要责任。
赔偿问题：
- 赔偿责任依据责任划分而定。如果大货车被判定承担主要责任或同等责任，那么其需要承担相应的赔偿责任。赔偿项目包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等。
- 赔偿程序通常包括报警、通知保险公司、事故调查与认定、保险理赔、协商或诉讼等步骤。在赔偿过程中，需要依据事故认定书和保险条款来确定赔偿金额和方式。
特殊情况考虑：
- 即使摩托车驾驶员主要责任，如果大货车存在如违章停车、灯光不明显等轻微过错，也可能需承担相应责任。这需要根据具体情况进行判断。
建议：
- 在此类事故中，建议双方积极配合交警部门的调查，提供真实、准确的证据和信息，以便交警部门能够准确认定事故责任。
- 如果对事故责任认定有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。
- 在赔偿过程中，建议双方保持冷静和理性，通过协商或诉讼等合法途径解决争议。
案例参考：
例如，在某起类似事故中，大货车超速行驶与无证摩托车相撞导致摩托车驾驶员死亡。交警部门经过调查后认定，大货车超速行为对事故发生起到了主要作用，摩托车驾驶员无证驾驶且未佩戴安全头盔也存在过错。最终，交警部门判定大货车承担主要责任（70%），摩托车驾驶员承担次要责任（30%）。在赔偿过程中，双方依据事故认定书和保险条款进行了协商，并达成了赔偿协议。
总之，大货车超速55%与无证摩托车相撞致其死亡的责任划分并非一定就是同等责任各占50%，而是需要根据双方行为对事故发生的作用及过错的严重程度来确定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。