到仲裁中心领取材料单的委托书，可以按照以下模板来撰写：

委托书

兹委托XXX（受托人姓名），性别：X，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，前往XX仲裁中心领取与（具体案件名称或编号，如“XXX合同纠纷案”）相关的材料单。

委托权限如下：

1. 代为领取：受托人有权代为领取上述案件的所有相关材料单，包括但不限于仲裁申请书、答辩书、证据材料等。
2. 确认签收：受托人在领取材料单时，有权代表委托人进行签收确认，并确保所领取材料的完整性和准确性。

委托期限：自本委托书签署之日起至上述材料单领取完毕之日止。

委托人在此确认，受托人在上述委托权限内所进行的一切行为，均视为委托人的真实意思表示，委托人均予以认可，并承担相应的法律责任。

委托人（签名/盖章）：XXX

身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX

联系电话：XXXXXXXXXXX

日期：XXXX年XX月XX日

撰写说明：

1. 明确受托人信息：在委托书中，应详细填写受托人的姓名、性别、身份证号码等基本信息，以确保受托人的身份明确无误。
2. 清晰描述委托事项：明确说明受托人需要前往哪个仲裁中心，领取哪个案件的相关材料单，以及具体的委托权限，如代为领取、确认签收等。
3. 设定委托期限：根据实际情况，设定一个合理的委托期限，以确保受托人在规定时间内完成委托事项。
4. 确认委托人责任：在委托书中，应明确委托人对受托人在委托权限内所进行的一切行为承担法律责任，以保障受托人的合法权益。

在撰写委托书时，请确保所有信息的准确性和完整性，并遵循相关法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。