当三轮车醉驾撞上小车时，这是一个涉及交通违法和可能人身伤害的严重事件，需要按照法律程序冷静、有序地处理。以下是我为您详细梳理的处理步骤和建议：

一、立即停车并保护现场

1. 立即停车：三轮车和小车驾驶员都应立即停车，避免进一步的事故风险或破坏现场。
2. 设置警示：在车辆后方适当位置（城市道路50-100米，高速公路150米以外）放置三角警示牌等，提醒其他车辆注意。
3. 检查伤亡：迅速检查双方车内人员是否受伤。如有伤员，立即拨打120急救电话，并在必要时拨打122报警电话。
4. 保护现场：尽量保持事故现场的原始状态，不随意移动车辆和物品。如需移动，应先拍照记录关键信息。

二、报告交警并配合调查

1. 立即报警：由于涉及醉驾，这是严重的交通违法行为，必须立即报告交警部门。
2. 配合调查：等待交警到达后，如实陈述事故经过，提供所有相关信息，并配合交警的现场勘查和询问。

三、接受责任认定

1. 接收认定书：交警会根据调查结果出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。
2. 提出复核：如对责任认定有异议，可在规定时间内向上级公安机关提出复核申请。

四、处理赔偿事宜

1. 协商赔偿：若双方对责任认定无异议且损失较小，可在交警主持下协商赔偿事宜，包括车辆维修费用、可能的医疗费用等。
2. 签订协议：协商一致后，应签订书面赔偿协议，明确赔偿方式和时间节点。
3. 提起诉讼：若协商不成或损失严重，任何一方均可向法院提起民事诉讼，通过法律途径解决赔偿纠纷。

五、保险理赔流程

1. 及时报案：三轮车和小车驾驶员应分别向各自保险公司报案，并提供事故证明材料。
2. 查勘定损：保险公司会派员进行查勘定损，根据责任认定和保险合同条款确定赔偿金额。
3. 理赔支付：保险公司在保险限额内承担赔偿责任，超出部分由责任人自行承担。由于三轮车驾驶员醉驾，其保险公司可能会拒绝赔偿或只赔偿部分损失。

六、特别注意事项

1. 醉驾后果：三轮车驾驶员因醉驾将面临严厉的法律处罚，包括吊销驾驶证、罚款、拘留甚至刑事责任。
2. 保留证据：在处理过程中，务必保留好现场照片、视频、交警认定书等证据，以便后续理赔或诉讼使用。
3. 冷静处理：在整个处理过程中，双方都应保持冷静和理性，积极配合交警和保险公司的工作，以维护自己的合法权益。

综上所述，当三轮车醉驾撞上小车时，双方应依据法律法规冷静处理事故现场、配合交警调查、协商赔偿事宜或通过法律途径解决纠纷，并特别注意醉驾的严重后果和证据的保留。希望这些建议能对您有所帮助。