醉驾三轮车与轿车发生碰撞，需根据事故具体情况承担相应法律责任，具体处理方式如下：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，驾驶人应立即停车，保护现场。若因抢救伤者需移动车辆，需标明位置。若未履行该义务，可能面临行政处罚（如罚款、拘留），且可能影响事故责任认定。

2. 确认人员伤亡并报警

• 有人员伤亡：立即拨打120急救电话，并拨打122报警，等待交警到场处理。
  
• 无人员伤亡：若双方对事故责任无争议，可协商处理并撤离现场；若存在争议，仍需报警，由交警出具《事故责任认定书》。
  注意：醉驾属于严重违法行为，无论是否造成事故，均需承担法律责任，不得以“协商”规避处罚。

1. 配合交警调查并接受酒精检测
   交警到场后，需配合进行呼气酒精测试或血液检测。若血液酒精含量≥80mg/100ml，构成危险驾驶罪（《刑法》第一百三十三条之一），可能面临拘役（1-6个月）、罚金，并吊销驾驶证（5年内不得重新取得）。
   若拒绝检测：根据《道路交通安全法实施条例》，视为“拒绝配合检验”，可强制检验，并吊销驾驶证，5年内不得重新取得。

2. 责任认定与赔偿

• 责任划分：交警根据双方行为对事故的作用及过错程度，出具《事故责任认定书》，明确主次责任或同等责任。
  
• 赔偿范围：包括医疗费、误工费、车辆维修费等。若醉驾方负主要或全部责任，需承担全部或大部分赔偿；若对方存在过错（如违规行驶），可减轻醉驾方责任。
  注意：醉驾属于“重大过失”，保险公司通常仅在交强险范围内垫付抢救费用（后向醉驾方追偿），商业险拒赔。

1. 刑事与行政处罚
   

• 刑事处罚：若构成危险驾驶罪，除拘役、罚金外，还可能影响个人征信、职业资格（如律师、公务员等）。
  
• 行政处罚：吊销驾驶证（5年内不得重新取得），且重新取得后不得驾驶营运机动车。
  若造成重大事故（如致人重伤、死亡或公私财产重大损失），可能构成交通肇事罪，面临更严厉刑罚（3年以下有期徒刑或拘役；逃逸或有其他恶劣情节的，3-7年；逃逸致人死亡的，7年以上）。

建议：

1. 立即联系家属或朋友到场协助处理，避免因情绪激动或酒精影响进一步激化矛盾。
   
2. 保留所有医疗票据、维修发票等证据，以便后续索赔。
   
3. 若对责任认定或赔偿有异议，可在收到认定书后3日内申请复核，或通过诉讼解决。
   

若需进一步法律帮助，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供详细方案。