车位使用权协议书在符合一定条件下是合法的，但其合法性需结合多方面因素综合判断。以下是对车位使用权协议书合法性的详细分析：

一、有效情况

1. 合法处分权与真实意愿

   • 协议双方中，转让方必须拥有对车位的合法使用权，并有权根据相关规定或与车位所有权人的约定进行转让。若转让方具备这些条件，且双方在签订协议时均表达了真实、自愿的意愿，不存在欺诈、胁迫或重大误解等情形，则协议有效。
   • 举例：业主从开发商处合法购买了车位的使用权，并在购买协议中明确获得了转让权限。那么，该业主再次转让车位使用权的协议，只要符合法律要求的形式和实质要件，即为有效。

2. 协议内容合法性

   • 协议内容必须合法，不得违反法律法规的强制性规定和公序良俗。具体包括：转让期限、费用等条款应在合理范围内；不得有逃避税收等违法行为；不得损害社会公共利益或他人合法权益。
   • 同时，如果法律对车位使用权转让协议有特定的形式要求（如书面形式、备案登记等），协议还需满足这些形式要求才能生效。
   • 举例：协议中约定的转让期限不得超过法定最长使用期限，且转让费用应合理，不得以不合理低价转让以逃避税收。

二、无效情况

1. 无处分权

   • 若转让方根本不具备对车位的合法使用权，或者虽有一定权利但未经授权进行转让，则签订的转让协议无效。
   • 举例：物业公司未经业主大会同意私自转让小区公共区域规划的车位使用权，此协议因物业公司无处分权而无效。

2. 内容违法或违背公序良俗

   • 协议内容若违反法律强制性规定（如转让期限超过法定最长使用期限、以不合理低价转让以逃避税收等），或损害公共利益、侵犯第三方合法权益（如影响小区其他业主正常停车、侵犯已合法租赁该车位的租户权益等），则协议无效。
   • 此外，如果协议是在欺诈、胁迫等不正当手段下签订的，受欺诈或胁迫方有权请求人民法院或仲裁机构撤销协议，撤销后协议自始无效。

3. 非法占有或无产权证

   • 如果转让的车位是开发商或物业非法占有的，或者根本没有产权证，那么基于这样的车位签订的使用权转让协议也可能无效。因为这种情况下，转让方本身对车位就没有合法的处分权。

三、法律建议

1. 签订前审查：在签订车位使用权协议书前，务必审查转让方的处分权、双方的真实意愿以及协议内容的合法性。可以要求转让方提供相关证明文件，如车位产权证、购买协议等。
2. 咨询专业意见：由于车位使用权协议书的合法性涉及多个法律方面，建议在签订前咨询专业律师的意见，以确保协议的合法性和有效性。
3. 保留证据材料：在签订协议后，应妥善保管相关证据材料，如协议原件、付款凭证等，以便在发生纠纷时能够维护自己的合法权益。

总结来说，车位使用权协议书的合法性取决于转让方的处分权、双方的真实意愿、协议内容的合法性以及是否存在违法行为或损害他人权益等因素。在签订此类协议时，务必谨慎审查并咨询专业律师的意见。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。