结论：自愿微信转账的钱能否起诉要回，需根据转账性质和具体情况判断，以下分情况说明：

1. 若转账属于借款性质
   即使双方未签订书面借条，但若能通过微信聊天记录、转账备注（如备注“借款”）、事后追认等证据，证明双方存在借贷合意，则可依据《民法典》第六百七十五条（借款人应按约定期限返还借款）起诉要求返还。
   关键点：需证明“转账是借款”而非赠与，例如聊天记录中对方承认借款、承诺还款时间等。

2. 若转账属于赠与性质

   • 一般赠与：根据《民法典》第六百五十七条，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受的合同。若转账时明确表示为赠与（如备注“生日礼物”“自愿赠与”），或双方关系符合赠与特征（如恋爱期间的小额转账），则赠与完成后，赠与人无权要求返还。
     
   • 附条件赠与：若赠与附有条件（如“以结婚为目的”），且条件未成就（如未结婚），则可依据《民法典》第六百六十三条要求撤销赠与并返还。需提供证据证明条件存在（如聊天记录、书面协议）。

3. 若转账属于不当得利
   若转账因操作失误（如输错账号、重复转账）或对方无合法依据取得财产（如诈骗），可依据《民法典》第九百八十五条（得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还）起诉要求返还。
   关键点：需证明对方取得财产无合法依据（如报警记录、对方承认错误的聊天记录）。

4. 若转账涉及违法或违背公序良俗
   例如转账用于赌博、支付“分手费”等，法院可能因交易违法或违背公序良俗而认定转账无效，要求返还。但需注意，此类案件需以违法事实为前提，且证据要求较高。

建议行动：

• 立即收集证据：微信聊天记录、转账记录、对方身份信息等；
  
• 根据转账性质选择合适法律依据，起草起诉状；
  
• 若金额较大或证据复杂，建议委托律师协助处理，以提高胜诉率。
  

如有进一步疑问或需具体分析，可直接向我咨询。