开车连续超过4小时未停车休息或停车休息时间少于20分钟，属于违法的疲劳驾驶行为。这一规定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条第七项，它明确禁止了连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的行为，旨在防止驾驶人因长时间驾驶而产生的疲劳，从而确保道路交通安全。

疲劳驾驶的危害

疲劳驾驶的危害极大，它会导致驾驶人的判断力下降、反应迟钝，操作失误增加，极大地提高了发生交通事故的风险。因此，交警部门对于疲劳驾驶违法行为会依法予以严厉处罚。

具体处罚标准

关于疲劳驾驶的具体处罚标准，根据车型和情况的不同而有所差异：

1. 驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆：

   • 若疲劳驾驶这类车辆，将记9分，并罚款200元。这是因为这些车辆通常载有较多乘客或危险物品，一旦发生事故，后果往往更为严重。

2. 驾驶其他类型车辆（如私家车、小型货车等）：

   • 若疲劳驾驶这类车辆，将记3分，并罚款200元。虽然扣分相对较少，但同样体现了对疲劳驾驶行为的零容忍态度。

预防措施与建议

为避免疲劳驾驶，驾驶人应：

• 合理安排行程和休息时间：确保在连续驾驶一段时间后能够得到充分的休息。例如，每连续驾驶不超过4个小时，之后必须停车休息，并且休息时间不得少于20分钟。
• 保持良好的作息习惯和健康的生活方式：提高自身的抗疲劳能力，确保在驾驶时保持清醒和警觉。
• 利用车载导航系统的提醒功能：辅助自己合理安排休息时间，避免因疏忽而超时驾驶。

法律责任与后果

一旦被交通管理部门查处存在疲劳驾驶行为，驾驶人将面临相应的行政处罚，包括扣分、罚款等。情节严重者，甚至可能面临吊销驾驶证、追究刑事责任等更严重的后果。因此，每位驾驶人都应自觉遵守法律法规，拒绝疲劳驾驶，共同维护道路交通安全。

总结来说，开车连续超过4小时未停车休息或停车休息时间少于20分钟是违法的，并且会根据车型和情况的不同面临不同的处罚。 为了您和他人的安全，请务必遵守这一规定，合理安排驾驶和休息时间。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。