自书遗嘱公证时，并非必须进行笔迹鉴定，但在特定情况下，笔迹鉴定可能成为确认遗嘱真实性的重要手段。以下从多个角度为你详细分析：
一、自书遗嘱的公证要求
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年、月、日即具备法律效力。这一规定明确了自书遗嘱的形式要件，并未将公证列为必要条件。因此，自书遗嘱即使未经公证，只要内容合法且符合形式规范，也是有效的。
公证的作用主要是增强遗嘱的证明力，通过公证机构的专业审查，固定证据链，降低未来可能出现的争议风险。但公证本身并不涉及对遗嘱笔迹的鉴定，除非在公证过程中，公证员对遗嘱的笔迹真实性产生合理怀疑，并建议进行笔迹鉴定。
二、笔迹鉴定的适用情况
笔迹鉴定通常是在遗嘱的真实性受到质疑时，作为解决争议的手段出现的。以下是一些可能需要进行笔迹鉴定的情形：
遗嘱真实性争议：当遗嘱的真实性受到质疑，如怀疑遗嘱人的签名非本人所写，或者遗嘱内容被篡改时，笔迹鉴定能够通过专业技术手段确定笔迹真伪，为案件审理提供有力证据。
法律纠纷解决：在遗嘱继承纠纷案件中，若遗嘱的真实性成为核心问题，且其他证据无法清晰证明遗嘱的有效性时，笔迹鉴定可作为解决争议的重要辅助手段，帮助法院准确判断遗嘱是否符合法定形式和当事人真实意思表示。
三、无需笔迹鉴定的情况
在以下情况下，通常无需进行笔迹鉴定：
各方无争议：如果所有继承人对自书遗嘱的内容、形式及真实性均无异议，且能顺利按照遗嘱进行遗产分配，则无需启动笔迹鉴定程序。
充分证据佐证：如果自书遗嘱过程有全程录音录像、多个无利害关系见证人在场并提供可靠证言等其他足够证据能够充分证明遗嘱的真实性和有效性时，笔迹鉴定亦非必需。
四、实际操作建议
保留书写样本：为了未来可能出现的笔迹鉴定需求，遗嘱人在书写自书遗嘱时，可以保留一些同时期的书写样本，如日常笔记、签名等，以便在需要时提供给鉴定机构进行比对。
考虑公证增强证明力：虽然公证不是自书遗嘱的必要条件，但如果你担心未来可能出现争议，可以考虑对自书遗嘱进行公证。公证机构的专业审查可以增强遗嘱的证明力，降低争议风险。
及时咨询专业律师：如果你对自书遗嘱的公证或笔迹鉴定有任何疑问或担忧，建议及时咨询专业律师。律师可以根据你的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
总之，自书遗嘱公证时并非必须进行笔迹鉴定，但在特定情况下，笔迹鉴定可能成为确认遗嘱真实性的重要手段。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。