农民在遵循一定程序和规定的前提下，确实有权选择永久退出其承包的土地，但这一行为并非无条件，且需确保农民的合法权益得到充分保障。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律依据与原则

根据《中华人民共和国农村土地承包法》第二十七条，承包期内，发包方不得收回承包地，但法律明确赋予承包农户在承包期内转让土地承包经营权或将承包地交回发包方的权利。这构成了农民永久退出土地的法律基础。核心原则包括：

1. 自愿原则：农民退出土地必须完全出于自愿，任何组织或个人均不得强迫。这是保障农民权益的基础，也是法律明确规定的。
2. 权属清晰：退出的土地需具备合法的使用权和承包权，存在争议或不合法的土地不能退出。这是确保土地退出合法性和有效性的前提。

二、退出条件与程序

农民永久退出土地需满足以下条件，并按照相应程序操作：

1. 稳定非农收入与生活保障：农民应确保退出土地后有稳定的住所和非农收入，以保障其基本生活需求。这是防止农民因退出土地而陷入生活困境的重要措施。
2. 了解政策内容：农民应充分了解当地关于土地退出政策的具体内容和要求，以便做出明智的选择。这有助于农民更好地理解退出土地的后果和权益保障。
3. 书面申请：向所在村集体提出书面申请，详细说明退出土地的原因、地块信息等。这是启动退出程序的必要步骤。
4. 审核与公示：村集体对申请进行审核，并通过公示方式保障村民的知情权和监督权。这有助于确保退出程序的公正性和透明度。
5. 签订协议：村集体与农民签订退出协议，明确双方的权利义务，包括补偿方式、金额及退出后的具体安排等。这是保障农民权益的关键环节。
6. 变更登记：完成相关土地承包经营权的变更登记手续，注销原承包经营权证等证件。这是确保土地退出法律效力的必要步骤。

三、经济补偿与权益保障

农民永久退出土地后，有权获得相应的经济补偿。补偿标准通常考虑土地的质量、面积、位置以及当地的市场价格等因素，并由各地根据实际情况制定。此外，为确保农民的合法权益，部分地区还提供诸如就业培训、社保优惠等其他配套措施。这些措施旨在帮助农民更好地适应退出土地后的生活，减少因退出土地而带来的负面影响。

四、注意事项与建议

1. 谨慎决策：农民在做出退出土地的决定前，应充分考虑自身情况，包括经济状况、生活来源等，避免盲目跟风。退出土地是一个重大决策，需要谨慎对待。
2. 保留证据：在整个退出过程中，农民应妥善保管相关文件和证据，如书面申请、退出协议、补偿凭证等，以备不时之需。这些证据在后续可能出现的纠纷中具有重要的证明作用。

举例说明：假设某农民因进城务工并有稳定收入，决定永久退出其在农村承包的土地。他首先向所在村集体提出了书面申请，并详细说明了退出原因和地块信息。村集体对申请进行了审核，并通过公示方式保障了村民的知情权和监督权。随后，村集体与农民签订了退出协议，明确了补偿方式和金额等具体安排。最后，农民完成了相关土地承包经营权的变更登记手续，并获得了相应的经济补偿。

综上所述，农民永久退出土地是一项重要的政策选择，但农民在做出决定前应充分了解政策内容和要求，并谨慎考虑自身情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。