自己开车刮到了旁边的车开走了，是否算逃逸需根据具体情况判断，以下是详细分析：

1. 若明知发生事故却逃离现场：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。若驾驶人在刮蹭发生时或之后明确知晓事故，并选择逃离现场，即构成逃逸。这种情况下，驾驶人具有逃避法律追究的故意，且现场往往会有刮擦痕迹、车辆碎片等关键证据指向该车辆。
   • 法律责任：一旦被认定为逃逸，将可能面临较为严重的民事赔偿责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。此外，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，还将面临行政处罚，如二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。若逃逸行为构成犯罪，如造成重大交通事故后逃逸，将依法追究刑事责任，逃逸者可能面临有期徒刑等严厉刑罚。

2. 若因客观原因确实未察觉事故而离开：

   • 若驾驶人因注意力分散、噪音干扰等客观原因未察觉到刮蹭，且后续积极配合处理，则通常不视为具有逃避法律的故意，因此不构成逃逸。例如，刮擦声音极小、车辆轻微刮擦且驾驶员未感觉到明显震动，同时驾驶员在事后得知情况后，主动积极配合处理事故、承担责任。
   • 特殊情况：如果剐蹭导致他人车辆受损较为严重，即使驾驶人最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。若未返回，则也可能被认定为逃逸。

建议与指导：

• 在发生刮蹭事故后，驾驶人应立即停车并保护现场，确保自身和他人的安全。
• 抢救受伤人员（如有）并迅速报警，以便及时得到医疗救助和事故处理。
• 配合相关部门进行事故调查和处理，如实陈述事实并提供相关证据。
• 如确因客观原因未察觉事故而离开现场，应在得知后立即返回并配合处理。

总结：刮蹭车辆后离开现场是否构成逃逸，需根据具体情况判断驾驶人的主观状态、现场情况以及后续行为等多个因素。驾驶人应时刻保持警惕，遵守交通法规，确保行车安全。在发生事故时，应积极面对并妥善处理，以避免不必要的法律纠纷和损失。如果您有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。