结论：给认识的人要1000元是否构成抢劫罪，不能一概而论，需根据具体行为方式、主观意图及客观后果综合判断。以下从不同角度分析：
1. 抢劫罪的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，抢劫罪需同时满足以下要件：
- 主观方面：以非法占有为目的，意图通过暴力、胁迫或其他方法强行夺取财物；
- 客观方面：实施暴力、胁迫（如威胁伤害、限制自由）或其他使被害人不敢反抗的行为；
- 结果要件：当场劫取财物，且数额或情节达到立案标准（如多次抢劫、入户抢劫等）。
关键点：若仅以“索要”为目的，未使用暴力、胁迫等手段，或对方自愿交付财物，则不构成抢劫罪。
2. 具体行为分析
（1）若未使用暴力或胁迫
- 示例：以借款名义向熟人索要1000元，对方基于情面或信任自愿交付。
- 法律性质：属于民事纠纷（如不当得利或民间借贷），不涉及刑事犯罪。
- 建议：若对方拒绝归还，可通过民事诉讼主张权利，但需保留证据（如聊天记录、转账记录）。
（2）若使用轻微暴力或胁迫
- 示例：因纠纷临时起意，通过推搡、言语威胁（如“不给钱就打你”）迫使对方交付1000元。
- 法律性质：
- 若暴力程度轻微（如未造成伤害），可能构成《治安管理处罚法》第四十三条规定的“殴打他人”或第四十九条规定的“敲诈勒索”，处行政拘留或罚款；
- 若暴力达到轻微伤以上，或胁迫手段使被害人产生恐惧心理，可能构成抢劫罪（即使数额较小）。
- 关键区分：抢劫罪不要求数额巨大，但需证明行为具有“强制性”和“当场性”。
（3）若以非法占有为目的，长期预谋
- 示例：以虚构事实（如“家人重病急需用钱”）骗取熟人信任，后通过威胁手段索要1000元。
- 法律性质：
- 若前期为欺骗，后期转为威胁，可能同时触犯诈骗罪和抢劫罪（需根据行为阶段和主观意图判断）；
- 若全程以威胁为主，则直接构成抢劫罪。
3. 数额与情节的影响
- 数额标准：抢劫罪无明确数额下限，但实践中，数额较小（如1000元）可能作为量刑情节考虑，而非定罪障碍。
- 情节加重：若存在以下情形，即使数额较小也可能从重处罚：
- 多次抢劫；
- 持械抢劫；
- 入户或公共交通工具抢劫；
- 抢劫致人重伤、死亡。
4. 法律建议
- 立即停止不当行为：若已实施威胁或暴力，需认识到可能面临刑事追责，主动向对方道歉并归还财物，争取谅解；
- 固定证据：若对方指控抢劫，需保留相关证据（如监控录像、证人证言）以自证清白；
- 咨询律师：若涉及刑事调查或诉讼，及时委托律师介入，分析行为性质并制定辩护策略。
总结：索要1000元是否构成抢劫罪，需结合行为手段、主观目的及客观后果综合判断。若仅因情感或经济纠纷临时起意，未使用暴力或胁迫，通常不构成犯罪；但若以非法占有为目的，通过威胁或暴力强行索取，则可能触犯刑法。如有具体案情，可进一步向我咨询。