结论：帮朋友“抢孩子”的行为是否犯法，需根据具体行为性质和后果来判断，可能涉及非法拘禁、拐骗儿童等罪名，也可能因情节轻微不构成犯罪但需承担民事责任。以下从不同角度详细分析：

一、可能构成刑事犯罪的情形

1. 非法拘禁罪
   若“抢孩子”行为涉及以暴力、胁迫或其他方法非法剥夺孩子人身自由，且持续时间较长（通常需超过24小时），或存在多次实施、多人共同实施、造成严重后果等情节，可能构成《刑法》第238条规定的非法拘禁罪。
   法律依据：
   《刑法》第238条：非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。

2. 拐骗儿童罪
   若行为人以欺骗、利诱等方式使孩子脱离监护人控制，即使目的是帮助朋友争夺抚养权，也可能因主观上具有非法占有目的（即意图使孩子脱离原监护环境）而构成拐骗儿童罪。
   法律依据：
   《刑法》第262条：拐骗不满十四周岁的未成年人，脱离家庭或者监护人的，处五年以下有期徒刑或者拘役。

3. 其他罪名
   若行为伴随暴力、威胁等手段，可能同时触犯故意伤害罪、寻衅滋事罪等；若行为发生在公共场所造成秩序混乱，还可能涉及聚众扰乱公共场所秩序罪。

二、可能不构成犯罪但需承担民事责任的情形

若“抢孩子”行为未达到刑事犯罪标准（如短暂控制孩子、未使用暴力等），但侵犯了对方监护权或孩子人身权益，可能需承担《民法典》规定的民事责任，包括：

1. 停止侵害、返还孩子：法院可判决行为人立即停止侵害行为，并将孩子返还给合法监护人。
   
2. 赔偿损失：若行为导致对方产生交通、误工等合理支出，或造成孩子身心伤害，需赔偿相应损失。
   法律依据：
   《民法典》第1085条：离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
   （注：虽未直接规定“抢孩子”责任，但监护权受法律保护，侵害监护权可依据侵权责任相关规定主张赔偿。）

三、特殊情形：合法行使监护权

若朋友是孩子合法监护人（如离婚后法院判决抚养权归其所有），且对方拒不交付孩子，朋友可通过法律途径申请强制执行，但不得自行“抢孩子”。此时若协助朋友通过合法程序（如向法院申请执行）接回孩子，不构成犯罪；但若采取非法手段，仍需承担相应责任。

四、法律建议

1. 立即停止行为：若已实施“抢孩子”行为，应立即停止并确保孩子安全，避免事态恶化。
   
2. 通过法律途径解决抚养纠纷：
   
   • 若朋友认为抚养权判决不公，可依法申请再审或变更抚养权；
     
   • 若对方拒不履行判决，可向法院申请强制执行，由法院依法采取措施。
     
3. 咨询专业律师：抚养纠纷涉及复杂法律关系，建议朋友委托律师介入，制定合法维权策略。

总结：帮朋友“抢孩子”绝非解决抚养纠纷的合法方式，轻则承担民事责任，重则面临刑事处罚。务必通过法律程序维护权益，避免因一时冲动酿成大错。如有进一步疑问，可直接向我咨询。