婴幼儿做亲子鉴定，法律上并不强制要求母亲必须到场，但具体是否需要母亲参与，需结合鉴定类型和实际情况综合判断。以下是详细分析：

1. 司法亲子鉴定（用于落户、诉讼等法律场景）
   根据《司法鉴定程序通则》及相关法律规定，若鉴定结果需作为法律证据使用（如确认亲子关系以办理户口、继承权确认、抚养权纠纷等），通常要求父母双方与孩子共同到场。这是因为司法鉴定需严格核实身份、采集样本并全程录像，确保程序合法性。若母亲无法到场，需提供书面同意书或委托书，并说明合理理由（如疾病、在国外等），否则可能影响鉴定结果的法律效力。

2. 个人隐私亲子鉴定（仅供个人参考，无法律强制效力）
   若鉴定仅用于个人了解亲子关系（如怀疑非亲生、私下确认等），母亲无需到场。父亲可单独带孩子采样（如血液、口腔拭子等），但需注意：

   • 若孩子未满2周岁，建议由母亲协助采样（如母乳喂养时需避免污染样本）；
     
   • 若样本涉及母亲（如比较孩子与母亲的DNA以间接确认父子关系），则需母亲提供样本。

3. 特殊情况处理

   • 母亲失联或拒绝参与：若母亲下落不明或明确拒绝配合，父亲可单独申请司法鉴定，但需向法院或鉴定机构说明情况，并提供相关证据（如离婚协议、失踪证明等），由机构决定是否受理。
     
   • 孩子年龄因素：婴幼儿样本采集需由专业人员操作，避免损伤。若母亲在场，可协助安抚孩子情绪，但非强制要求。

温馨提示：亲子鉴定涉及家庭关系和法律权益，建议提前与鉴定机构沟通需求，明确是否需要母亲参与。若涉及法律纠纷，可进一步向我咨询程序细节和证据固定问题。