结论：做亲子鉴定时，妈妈是否需要参与，主要取决于鉴定的目的和类型。以下是不同情况下的详细分析：

1. 司法亲子鉴定：

   • 目的：通常用于法律诉讼、户籍登记、移民等正式场合，需要具有法律效力。
   • 参与人员：在司法亲子鉴定中，通常要求所有相关当事人（包括父母和孩子）都参与，以确保鉴定的全面性和准确性。因此，妈妈是需要参与的。
   • 法律依据：虽然具体的法律规定可能因地区而异，但一般来说，司法亲子鉴定需要遵循严格的程序和规范，包括当事人的身份确认、样本采集、鉴定过程等，以确保鉴定结果的合法性和有效性。

2. 个人隐私亲子鉴定：

   • 目的：主要用于个人了解亲子关系，不涉及法律诉讼或正式场合。
   • 参与人员：在个人隐私亲子鉴定中，参与人员可以更加灵活。如果只是为了确认孩子与父亲之间的亲子关系，妈妈可以选择不参与。然而，如果妈妈也希望了解亲子关系，或者鉴定结果可能对妈妈产生法律影响（如抚养权、继承权等），那么妈妈参与鉴定会更为稳妥。
   • 注意事项：个人隐私亲子鉴定虽然相对灵活，但也需要选择正规的鉴定机构，并确保鉴定过程的保密性和准确性。

3. 特殊情况：

   • 如果妈妈无法参与：在某些特殊情况下，如妈妈已经去世、无法联系或拒绝参与鉴定，那么可能只能进行单亲（父亲与孩子）的亲子鉴定。然而，这种情况下鉴定结果的准确性和法律效力可能会受到一定影响。
   • 法律后果：如果亲子鉴定结果用于法律诉讼或正式场合，且妈妈未参与鉴定，那么法院或其他相关机构可能会根据具体情况要求补充鉴定或采取其他措施，以确保鉴定结果的全面性和准确性。

建议：

• 在进行亲子鉴定前，建议先明确鉴定的目的和类型，以便确定需要哪些人员参与。
• 如果涉及法律诉讼或正式场合，建议选择司法亲子鉴定，并确保所有相关当事人都参与鉴定。
• 如果只是个人了解亲子关系，可以选择个人隐私亲子鉴定，但也要确保选择正规的鉴定机构，并了解鉴定过程的保密性和准确性。

如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的解答和帮助。