结论：未满十八岁偷窃外卖三次，警方立案后并不意味着必须走刑事程序，具体是否进入刑事程序需结合案件具体情况来判断。

详细分析

1. 年龄因素：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第十七条的规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。对于已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。而盗窃行为并不在此列，因此，未满十六周岁的未成年人盗窃，一般不负刑事责任。
   • 若该未成年人已满十六周岁，则需对其盗窃行为承担刑事责任。但即便如此，也并不意味着必须走刑事程序，因为还存在其他处理方式，如行政处罚、社区矫正等。

2. 盗窃次数与金额：

   • 盗窃次数虽然是一个考虑因素，但并非决定性因素。关键在于盗窃的金额以及是否构成犯罪。根据相关法律规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。然而，对于“数额较大”和“多次盗窃”的具体标准，各地可能有所不同，且对于未成年人犯罪，通常会从轻或减轻处罚。
   • 在本案例中，偷窃外卖三次，若每次金额均不大，且未造成严重后果，可能不构成盗窃罪的刑事立案标准，或者即使构成，也可能因未成年人身份而得到从轻或减轻处理。

3. 刑事程序与替代措施：

   • 即使案件符合刑事立案标准，也并不意味着必须进入刑事程序。对于未成年人犯罪，司法机关通常会优先考虑教育、感化、挽救的方针，采取非刑事化的处理方式，如行政处罚、社区矫正、训诫等。
   • 此外，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于可能判处七年有期徒刑以下刑罚的，可以适用简易程序的公诉案件，或者被告人、自诉人及其法定代理人对第一审认定的事实、证据没有异议，被告人认罪认罚并同意适用速裁程序的，可以适用速裁程序。这些程序都旨在提高诉讼效率，同时保障被告人的合法权益。

4. 具体建议：

   • 对于此类案件，建议家长或监护人积极与司法机关沟通，了解案件进展和可能的处理方式。
   • 同时，应加强对未成年人的教育和监管，引导其树立正确的价值观和法律意识，避免再次发生类似行为。
   • 若案件确实涉及刑事责任，应尽快咨询专业律师，了解相关法律程序和可能后果，以便做出合理的应对和决策。

总结：未满十八岁偷窃外卖三次，警方立案后并不意味着必须走刑事程序。具体是否进入刑事程序需结合案件具体情况来判断，包括年龄、盗窃次数与金额、刑事程序与替代措施等因素。因此，建议家长或监护人积极与司法机关沟通，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。