危险驾驶罪属于故意犯罪，而非过失犯罪。以下从多个角度为你详细分析：
法律定义与构成要件角度
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的行为：
- 追逐竞驶，情节恶劣的：行为人明知自己的追逐竞驶行为会对公共安全造成危险，仍然故意实施，追求或者放任这种危险结果的发生。例如，两名驾驶者在道路上相互追逐、竞速，不顾其他车辆和行人的安全，这种行为就是基于故意的心态。
- 醉酒驾驶机动车的：行为人明知自己处于醉酒状态，仍然选择驾驶机动车上路。醉酒状态会影响人的判断力和反应能力，增加发生交通事故的风险，行为人对此是明知的，并且故意实施了驾驶行为。比如，一个人在大量饮酒后，明知自己已经喝醉，却依然开车回家，这就是典型的故意醉酒驾驶。
- 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的：行为人作为校车业务或者旅客运输的从业者，应当清楚额定乘员和规定时速的限制，但仍然故意超过这些限制进行运营。这是为了追求经济利益或者其他目的，而故意忽视公共安全。例如，一辆核载10人的校车，实际载客20人，司机明知超载却依然行驶，这就是故意违法行为。
- 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的：行为人知道运输危险化学品需要遵守特定的安全管理规定，但故意违反这些规定，如未采取必要的安全防护措施、超速行驶等，从而危及公共安全。比如，运输危险化学品的车辆没有按照规定悬挂警示标志，司机明知这一规定却故意不遵守，继续行驶。
从上述构成要件可以看出，危险驾驶罪的行为人在实施行为时，主观上都是故意的，即明知自己的行为会发生危害公共安全的结果，并且希望或者放任这种结果的发生。
与过失犯罪的对比角度
过失犯罪是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者虽然已经预见但轻信能够避免，以致发生这种结果。而危险驾驶罪的行为人并不存在这种疏忽大意或者过于自信的过失心态。
以交通肇事罪为例，交通肇事罪通常是过失犯罪。比如，一名司机在正常行驶过程中，由于突然遇到前方障碍物而紧急刹车，但由于操作不当导致车辆侧翻，撞到了路边的行人，造成行人受伤。司机在事故发生前并没有预见到会发生这样的结果，是由于疏忽大意或者过于自信而没有避免事故的发生，这属于过失犯罪。而危险驾驶罪的行为人则是明知自己的行为具有危险性，仍然故意为之。
司法实践角度
在司法实践中，法院在认定危险驾驶罪时，也会重点审查行为人的主观故意。通过行为人的行为表现、言语、饮酒情况、驾驶速度等因素综合判断其是否具有故意的心态。例如，如果行为人在醉酒后主动要求他人不要劝阻自己开车，或者在追逐竞驶过程中表现出兴奋、挑衅等情绪，这些都可以作为认定其故意的依据。
法律建议：
- 如果你或者身边的人涉及到危险驾驶的行为，一定要认识到这种行为的严重性和违法性，及时停止违法行为，避免造成不可挽回的后果。
- 如果已经因为危险驾驶行为被追究刑事责任，建议尽快委托专业的刑事辩护律师，律师可以根据具体的案情，为你提供专业的法律辩护，争取从轻、减轻处罚或者免予刑事处罚。
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