刹车不及时发生碰撞，主要违反的是《中华人民共和国道路交通安全法》中关于安全驾驶和保持安全距离的规定。具体来说，可以从以下几个角度进行详细分析：

1. 安全驾驶义务：

   • 根据《道路交通安全法》的相关规定，驾驶员在驾驶过程中有义务保持安全驾驶，即根据道路条件、交通状况、天气情况等因素，合理控制车速，确保能够及时刹车以避免碰撞。刹车不及时往往是因为驾驶员未能充分履行这一安全驾驶义务，导致在需要刹车时无法及时有效制动，从而引发碰撞事故。

2. 保持安全距离：

   • 同样依据《道路交通安全法》，驾驶员在行驶过程中应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。这一规定旨在确保在突发情况下，驾驶员有足够的反应时间和距离来避免碰撞。如果刹车不及时导致碰撞，很可能是因为驾驶员未能保持足够的安全距离，使得在需要刹车时无法及时停下。

3. 可能的法律后果：

   • 如果刹车不及时导致碰撞事故，驾驶员可能需要承担相应的法律责任。这包括但不限于民事赔偿责任（如赔偿对方车辆损失、人员伤亡等）、行政处罚（如罚款、扣分等）以及在严重情况下可能构成的刑事责任（如交通肇事罪）。具体责任承担需根据事故的具体情况、驾驶员的过错程度以及相关法律法规的规定来确定。

4. 预防措施与建议：

   • 为了避免因刹车不及时而引发的碰撞事故，驾驶员应当严格遵守交通法规，保持安全驾驶和足够的安全距离。同时，定期检查车辆刹车系统，确保其处于良好工作状态，也是预防此类事故的重要措施。此外，驾驶员还应提高安全意识，时刻关注道路状况和交通动态，以便在需要时能够及时做出反应。

总结来说，刹车不及时发生碰撞主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于安全驾驶和保持安全距离的规定。驾驶员应当严格遵守这些规定，确保行车安全，避免类似事故的发生。如果遇到相关法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。