保全已立案后，确实可以申请撤销，但需满足一定的条件并遵循相应的程序。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

一、申请撤销保全的法律依据

根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释的规定，保全措施一旦实施，并非不可撤销。在特定情况下，如保全错误、申请人申请撤诉、案件审理终结且无需继续保全等，当事人或利害关系人可以向法院申请撤销保全。

二、申请撤销保全的条件

1. 保全错误：若保全措施存在错误，如保全对象错误、保全金额超出合理范围等，被保全人或利害关系人有权申请撤销保全。此时，需提供充分证据证明保全存在错误。
2. 申请人申请撤诉：在诉讼过程中，若申请人主动申请撤诉，且法院裁定准许撤诉的，保全措施通常也会随之撤销。因为撤诉意味着诉讼程序的终结，保全措施已无继续存在的必要。
3. 案件审理终结：若案件已经审理终结，且判决结果已明确，无需继续保全的，当事人或利害关系人可以申请撤销保全。例如，在判决生效后，若被告已履行判决义务，则无需再对被告的财产进行保全。
4. 其他法定情形：根据法律规定或法院认为应当撤销保全的其他情形，如保全措施给被保全人造成重大损失且无法弥补等。

三、申请撤销保全的程序

1. 提交申请：当事人或利害关系人需向实施保全措施的法院提交书面申请，说明撤销保全的理由和依据。
2. 法院审查：法院会对申请进行审查，核实撤销保全的理由是否成立。审查过程中，法院可能会要求申请人提供相关证据或材料。
3. 作出裁定：经审查后，法院会作出是否撤销保全的裁定。若裁定撤销保全，法院会立即解除保全措施；若裁定不予撤销，则保全措施继续有效。

四、申请撤销保全的法律后果

1. 保全措施解除：若法院裁定撤销保全，则保全措施立即解除，被保全的财产或行为将恢复至保全前的状态。
2. 可能的赔偿责任：若因保全错误给被保全人造成损失的，申请人可能需要承担赔偿责任。因此，在申请撤销保全前，申请人应仔细评估保全措施的合理性和必要性，以避免不必要的法律风险。

五、实际操作建议

1. 及时沟通：在申请撤销保全前，建议与对方当事人或利害关系人进行沟通，了解其意见和态度。若双方能够达成一致意见，可以共同向法院申请撤销保全，以简化程序并减少纠纷。
2. 准备充分证据：在申请撤销保全时，应准备充分证据证明撤销保全的理由成立。例如，若因保全错误申请撤销保全的，应提供保全对象错误、保全金额超出合理范围等证据。
3. 遵循法院程序：在申请撤销保全过程中，应严格遵循法院的程序要求，如提交书面申请、参加听证会等。以确保申请能够得到及时、有效的处理。

如有具体案件或法律问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议。