当被告人因故不能亲自出庭时，确实可以通过委托他人来代为参与诉讼活动。以下是对被告人如何委托代理人出庭的详细解答：
一、委托近亲属或监护人
适用情况：
- 适用于未成年被告人或因身体原因（如疾病、伤残等）无法出庭的成年被告人。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，被告人的法定代理人（如父母、配偶、子女等近亲属）在特定情况下有权代表其进行诉讼活动。
操作要点：
- 确定法定代理人：首先需要明确被告人的近亲属或监护人身份，确保他们具备代理资格。
- 提交身份证明：向法院提交法定代理人的身份证明文件，如身份证、户口本等，以证明其身份和代理关系。
- 授权委托书（可选）：虽然法定代理人通常无需额外的授权委托书，但为了明确代理关系和权限，建议书面确认并提交给法院。
二、委托律师作为辩护人
适用情况：
- 适用于所有需要专业法律帮助的被告人，无论其是否能够亲自出庭。
法律依据：
- 《刑事诉讼法》第三十四条规定，犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。
操作要点：
- 选择律师：通过正规渠道（如律师事务所、法律援助中心等）聘请具有执业资格的律师。
- 签订委托合同：与律师签订委托合同，明确双方的权利义务、代理范围及费用标准等。
- 提交委托书：向法院提交由被告人签名的授权委托书，注明律师的具体权限（如一般代理或特别代理，特别代理包括承认、放弃、变更诉讼请求等关键事项）。
三、委托其他公民作为诉讼代理人（特殊情形）
适用情况：
- 仅限于附带民事诉讼部分，且受托人需符合特定条件（如与案件有利害关系、具备一定法律知识等）。
法律依据：
- 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第六十四条规定，非律师身份的诉讼代理人需满足与案件有利害关系等条件。
操作要点：
- 确认资格：确保受托人符合法律规定的代理条件，如与案件有利害关系、具备一定法律知识或诉讼经验等。
- 提交证明材料：向法院提交包括社区推荐信、工作单位证明等文件，以证明受托人的资格和代理关系。
- 明确代理范围：在授权委托书中明确受托人的代理范围，仅限附带民事部分的诉讼活动。
四、注意事项
- 程序合规性：所有委托行为必须符合法律规定的形式要件，如提交身份证明、授权委托书等，否则可能影响诉讼效力。
- 权利保障：被告人应充分了解委托后果，避免因错误委托或委托权限不明确导致权益受损。
- 及时沟通：被告人应保持与受托人的密切联系，及时掌握案件进展，确保诉讼活动顺利进行。
综上所述，被告人因故不能出庭时，可以通过委托近亲属或监护人、律师或其他符合条件的公民来代为参与诉讼活动。在委托过程中，应确保程序合规、权利保障和及时沟通，以维护被告人的合法权益。