驾驶机动车走公交专用车道，在大多数情况下属于违反道路通行规定的违法行为，将面临罚款和可能的扣分处罚。以下是对此问题的详细分析：

一、违法行为认定

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十七条的规定，道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。因此，非公交车辆在规定时间内驶入公交专用车道，即构成交通违法行为。这一行为不仅违反了交通法规，还可能干扰公交车辆的正常通行秩序，降低公交出行的效率。

二、具体法律处罚

1. 罚款：

   • 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将处警告或者二十元以上二百元以下罚款。具体罚款金额可能因地区和实施细则的不同而有所差异，但一般都在100元至200元之间。例如，在北京，此类行为将被处以200元罚款。

2. 扣分：

   • 虽然《道路交通安全违法行为记分管理办法》未将此行为明确列为扣分情形，但部分地方会根据当地交通管理规定对驾驶人扣1至3分不等。具体扣分标准需参考当地交通法规。

三、特殊情况与免责

在以下特殊情况下，驾驶机动车走公交专用车道可能不会被视为违法行为：

1. 紧急情况：

   • 如遇到前方交通事故、道路施工等紧急情况，需要临时借用公交专用道时，一般不会被认定为违法行为。但驾驶人应确保行为安全且不影响公交车正常行驶，并保留好相关证据（如现场照片、视频等），以便在可能的执法争议中证明行为的合理性。

2. 特殊车辆：

   • 某些特殊车辆（如执行紧急任务的警车、消防车、救护车等）在必要时可以借用公交专用道通行，但同样必须确保安全且不影响公交车正常行驶。

3. 规定时间外误入：

   • 在公交车道规定使用时间之外的时间段不小心误入公交车道，只要及时驶出公交车道，通常也不会被处罚。但需注意，不同地区的公交车道使用时间可能有所不同，驾驶人应提前了解并遵守。

四、建议与总结

为了避免不必要的麻烦和罚款，驾驶人应严格遵守道路交通法规及地方具体规定，尽量避免非必要情况下占用公交专用道。在确实需要借用时，应确保行为符合紧急情况或特殊车辆通行的要求，并准备好相应的证据以备不时之需。同时，驾驶人也应关注当地交通管理部门的最新通知和规定，确保自己的行车行为符合当地法规要求。

总之，遵守交通规则是每位驾驶人的责任和义务，也是保障道路交通安全的重要一环。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。