针对您提出的“机动车走公交车专用道怎么处罚规定”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、基本处罚原则
机动车走公交专用道，在大多数情况下是违反了道路通行规定的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方法规，此类行为通常会面临罚款和可能的扣分处罚。这是为了维护公交专用道的畅通，保障公交车的优先通行权，从而提升公共交通的效率和安全性。
二、具体处罚措施
罚款：
- 违规驶入公交专用道的机动车，一般会被处以罚款。罚款的金额因地区而异，但通常在20元至200元之间。例如，在北京、上海、深圳等大城市，此类行为往往会被处以200元的罚款。
扣分：
- 虽然《道路交通安全违法行为记分管理办法》并未明确将机动车占用公交专用道列为扣分情形，但部分地方会根据当地交通管理规定，对驾驶人扣1至3分不等。这主要取决于违规行为的严重程度和当地交通管理部门的执法标准。
三、特殊情况与免责
紧急情况：
- 在非规定时间进入公交专用道，或因前方交通事故、道路施工等紧急情况需要临时借用公交专用道时，一般不会被认定为违法行为。但驾驶人应确保安全，不影响公交车正常行驶，并保留好相关证据（如现场照片、视频等），以便在可能的执法争议中证明行为的合理性。
特殊车辆：
- 某些特殊车辆，如执行紧急任务的警车、消防车、救护车等，在必要时可以借用公交专用道通行。这些车辆在借用时必须确保安全，且不影响公交车的正常行驶。
交通管理部门允许的情况：
- 在某些特定路段或特定时间，交通管理部门可能会允许社会车辆使用公交专用道。这通常会在交通标志或标线上明确标出。驾驶人在这些情况下使用公交专用道是合法的，不会受到处罚。
四、建议与指导
为了避免不必要的麻烦和罚款，我建议您：
- 严格遵守道路交通法规及地方具体规定，尽量避免非必要情况下占用公交专用道。
- 在驾驶过程中密切关注交通标志和标线，了解哪些路段设有公交专用道以及具体的使用时间等限制条件。
- 如果不小心误入公交车道，应尽快驶离并避免影响公交车的正常行驶。
- 在确实需要借用公交专用道时（如紧急情况或特殊车辆通行），应确保行为符合相关规定，并准备好相应的证据以备不时之需。
总之，遵守交通规则是每位驾驶人的责任和义务，也是保障道路交通安全的重要一环。希望我的解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。