结论：等灯时停在自行车停车位上是否违法，需根据具体情况判断，一般来说，若该行为妨碍了自行车正常通行或违反了当地交通管理规定，则可能构成违法。

分析说明：

1. 交通法规的普遍原则：

   • 交通法规的制定旨在维护道路交通秩序，保障交通安全与畅通。因此，任何车辆（包括机动车）在行驶或停放时，都应遵循交通法规，不得妨碍其他车辆或行人的正常通行。

2. 自行车停车位的用途：

   • 自行车停车位是专门为自行车设置的停放区域，旨在保障自行车的停放秩序和安全。机动车停放在自行车停车位上，显然会占用自行车的停放空间，可能妨碍自行车的正常停放和通行。

3. 具体违法情形的判断：

   • 妨碍通行：如果机动车停放在自行车停车位上，导致自行车无法正常停放或通行，那么该行为很可能构成违法。因为这违反了交通法规中关于保障道路畅通和交通安全的原则。
   • 违反当地规定：不同地区可能根据当地的交通状况和实际需求，制定了具体的交通管理规定。如果当地规定明确禁止机动车停放在自行车停车位上，那么该行为无疑构成违法。

4. 可能的法律后果：

   • 如果机动车停放在自行车停车位上的行为被认定为违法，那么车主可能会面临交通管理部门的处罚，如罚款、扣分等。同时，如果该行为导致了交通事故或损害了他人的合法权益，车主还可能承担相应的民事赔偿责任。

建议与行动：

• 遵守交通法规：作为机动车车主，应严格遵守交通法规，不得随意停放车辆，特别是不得停放在自行车停车位上。
• 了解当地规定：不同地区可能有不同的交通管理规定，车主应了解并遵守当地的规定，以避免不必要的法律纠纷。
• 寻求法律帮助：如果车主对交通管理部门的处罚有异议或认为自己的合法权益受到了侵害，可以寻求专业的法律帮助，以维护自己的合法权益。

特殊场景补充：

• 在某些特殊情况下，如紧急避险或执行紧急任务等，机动车可能不得不临时停放在自行车停车位上。但这种情况下，车主应尽快将车辆移走，并尽量减少对自行车通行的影响。同时，如果可能的话，车主应向交通管理部门说明情况，以避免不必要的处罚。

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