环卫工人撞人后若单位不负责，可先通过协商、投诉等途径解决，若无法解决，可依法通过诉讼等法律手段要求单位或相关责任方承担赔偿责任。具体分析如下：
明确责任主体：
- 职务行为认定：首先要确认环卫工人撞人是否是在执行工作任务过程中发生的。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。因此，如果环卫工人是在清扫街道、运输垃圾等职务行为中撞人，单位应当承担赔偿责任。
- 非职务行为情况：如果环卫工人撞人并非在执行工作任务，比如是在下班途中或私自驾车时发生的事故，那么单位可能不承担赔偿责任，此时应由环卫工人个人承担相应责任。
与单位协商：
- 在确认责任主体后，应首先尝试与单位进行协商，要求单位承担赔偿责任。协商时，可以提供相关证据，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、医疗费用单据等，以支持自己的主张。
投诉与举报：
- 如果协商无果，可以向当地的劳动监察部门或安全生产监督管理部门进行投诉和举报。这些部门有权对用人单位的违法行为进行调查和处理，并可能促使单位承担赔偿责任。
法律途径：
- 提起民事诉讼：如果投诉和举报仍未解决问题，可以向人民法院提起民事诉讼，要求单位承担赔偿责任。在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明单位存在过错，并且该过错与损害结果之间存在因果关系。
- 申请工伤认定（如适用）：如果环卫工人因工作原因受到事故伤害，且符合工伤认定的条件，还可以向社会保险行政部门申请工伤认定。一旦认定为工伤，环卫工人可以享受工伤保险待遇，包括医疗费用、伤残津贴等。不过，这一途径主要针对环卫工人自身的伤害，对于撞人导致的第三方损害，仍需通过民事诉讼等途径解决。
注意事项：
- 保留证据：在整个过程中，务必保留好所有相关证据，如事故现场照片、视频、证人证言、医疗记录、费用单据等。这些证据将在协商、投诉和诉讼过程中发挥关键作用。
- 及时行动：不要拖延时间，及时采取行动以维护自己的合法权益。因为随着时间的推移，一些证据可能会丢失或变得难以获取。
在处理此类纠纷时，建议保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。