借款人确实可以起诉确认借款凭证（如借条）无效，但需要满足一定的条件和遵循相应的法律程序。以下是对此问题的详细解答：
一、借款凭证无效的法定情形
根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，借款凭证在以下情形下可能被认定为无效：
- 无民事行为能力人签订的：如不满八周岁的未成年人或不能辨认自己行为的成年人签订的借款凭证无效。
- 虚假意思表示：双方并无真实借贷意图，而是出于虚假债务、逃避法律责任等目的恶意串通签订的借款凭证。例如，双方为了逃避其他债务而虚构一笔借款。
- 违反法律强制性规定：为非法活动（如赌博、走私）而签订的借款凭证，因违法而无效。比如，借款明确用于赌博活动。
- 违背公序良俗：借款凭证内容严重损害社会公德、公共利益，如约定不合理高额利息，扰乱金融秩序。例如，借条中约定的利息远超法律规定的上限。
- 恶意串通损害他人：行为人与相对人恶意串通，损害第三方合法权益的借款凭证同样无效。比如，双方串通虚构借款，以损害其他债权人的利益。
二、起诉确认借款凭证无效的程序
收集证据：
- 原告（借款人）需要收集能够证明借款凭证无效的证据，如转账记录（显示资金并未用于合法借贷目的）、聊天记录（证明双方无真实借贷意图）、证人证言（如有目击者能证明借款凭证的虚假性）等。
- 这些证据应能够证明借款凭证存在上述无效情形之一。
向法院提起诉讼：
- 原告应向有管辖权的人民法院提交起诉状和相关证据，请求法院确认借款凭证无效。
- 起诉状中应详细说明诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据。
法院审理：
- 法院将对案件进行审理，包括审查证据、听取双方陈述等。
- 在审理过程中，法院可能会要求双方补充证据或进行调解。
法院判决：
- 如果法院认为借款凭证确实存在无效情形，将依法作出判决，确认借款凭证无效。
- 判决书生效后，原被告之间的借贷关系即告终止。
三、注意事项
诉讼时效：
- 虽然确认合同无效不适用诉讼时效的规定，但涉及合同无效后的返还财产或赔偿损失请求权时，可能受到诉讼时效的限制。
- 因此，原告应及时行使权利，避免超过诉讼时效期间。
合法途径解决纠纷：
- 在处理此类纠纷时，应遵循合法途径，避免采取过激行为或非法手段。
- 通过法律程序维护自身权益，是解决借款凭证纠纷的有效途径。
四、实际案例说明
假设借款人A与出借人B签订了一份借款凭证，约定A向B借款10万元，利息为每月5%（远超法律规定的上限）。后来，A发现该借款凭证存在违法情形（利息过高），且B在签订时并未明确告知A利息的具体计算方式。在此情况下，A可以向法院提起诉讼，请求确认该借款凭证无效。如果法院审理后认为确实存在违法情形，将依法判决确认借款凭证无效，并可能要求B返还A已支付的超出法律规定的利息部分。
总结来说，借款人在认为借款凭证存在无效情形时，可以依法向法院提起诉讼以确认其无效性。在起诉过程中，应遵循相关法律程序和规定，提供充分的证据支持自己的诉讼请求。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。