结论：准备超车的车辆在此事故中是否有责任，需根据具体情况来判断，包括超车行为是否合法、是否尽到了合理的注意义务等。以下从不同角度进行分析：
超车行为的合法性：
- 如果准备超车的车辆在超车时违反了交通法规，例如在禁止超车的路段超车、未打转向灯示意超车、超车时未保持安全距离等，那么该车辆很可能需要承担一定的责任。因为这些违法行为增加了事故发生的风险，与事故的发生存在因果关系。
- 如果超车行为完全合法，且超车车辆已经尽到了合理的注意义务，那么该车辆的责任可能会相对较小或甚至无责。但这也需要具体分析事故发生的经过和原因。
注意义务的履行：
- 在超车过程中，准备超车的车辆有义务观察前方和周围的路况，包括前车的行驶状态、是否有障碍物等。如果超车车辆未能及时发现前车车箱上的树杈，或者未能及时采取避让措施，那么该车辆可能需要承担一定的责任。
- 另一方面，如果前车在行驶过程中存在过错，如未妥善固定车箱上的物品、未设置警示标志等，那么前车也可能需要承担相应的责任。
事故发生的直接原因：
- 如果事故发生的直接原因是前车车箱上的树杈撞倒骑自行车路人，那么前车显然需要承担主要责任。但准备超车的车辆如果存在上述的违法行为或未尽到注意义务，也可能需要承担一定的连带责任。
- 如果准备超车的车辆在超车过程中与前车或骑自行车路人发生了接触或碰撞，那么该车辆的责任可能会更大。因为这种情况下，超车车辆的行为直接导致了事故的发生。
法律建议：
- 在处理此类事故时，建议首先报警并保护好现场，以便交警部门进行事故调查和责任认定。
- 同时，建议收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的法律程序中维护自己的合法权益。
- 如果对事故责任认定有异议，可以在规定的时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
可能法律后果：
- 根据事故责任的认定结果，相关责任方可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿受害人的医疗费、误工费、残疾赔偿金等。
- 如果事故构成交通肇事罪，相关责任方还可能面临刑事责任的追究。
综上所述，准备超车的车辆在此事故中是否有责任，需根据具体情况来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。