撤销刑事判决的适用条件，实际上更侧重于在刑事诉讼过程中撤销案件或终止审理的条件，因为“撤销刑事判决”这一表述通常意味着对已生效判决的撤销，这更多涉及审判监督程序（再审）的范畴，而非一般意义上的撤销案件条件。不过，我会从撤销案件或终止审理的角度，结合相关法律规定，为你详细阐述撤销刑事相关决定的适用条件：

1. 无犯罪事实或情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条第一项及《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条第二项，若经过侦查，确认涉案事件并未产生任何犯罪事实，或涉案行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，应当撤销案件。
   • 具体情形：例如，轻微的打架斗殴，未造成严重后果，且双方已达成和解，综合全案情节来看不应认定为犯罪。

2. 犯罪已过追诉时效期限：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条第二项及《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条第三项，犯罪已过追诉时效期限的，不再追究刑事责任，应当撤销案件。
   • 具体情形：追诉时效是指法律规定的对犯罪分子追究刑事责任的有效期限。超过这个期限，除法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经最高人民检察院特别核准必须追诉的以外，都不得再追究犯罪分子的刑事责任。例如，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年不再追诉。

3. 经特赦令免除刑罚：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条第三项及《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条第四项，若犯罪嫌疑人或被告人所犯之罪经特赦令免除刑罚，则应当撤销案件。
   • 具体情形：特赦是国家对某些特定罪犯免除其全部或部分刑罚的制度。若犯罪嫌疑人或被告人的犯罪行为符合特赦条件，则案件应当予以撤销。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条第四项及《公安机关办理刑事案件程序规定》的相关规定，对于侮辱、诽谤（严重危害社会秩序和国家利益的除外）、暴力干涉婚姻自由（致使被害人死亡的除外）、虐待（致使被害人重伤、死亡的除外）等依照刑法规定需要受害人亲自告诉才能处理的犯罪，若受害人没有告诉或撤回了告诉，则应当撤销案件。
   • 具体情形：例如，在侮辱罪或诽谤罪中，若受害人未向司法机关告诉或撤回了告诉，则案件应当予以撤销。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条第五项及《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条第五项，若犯罪嫌疑人或被告人在案件处理过程中死亡，使得刑事诉讼无法正常进行，追究其刑事责任已无实际意义，则应当撤销案件。
   • 具体情形：例如，在侦查阶段，若犯罪嫌疑人因意外事件死亡，则案件应当予以撤销。但需注意，对于犯罪嫌疑人死亡且有证据证明其违法所得及其他涉案财产应当予以没收的情形，可依法启动违法所得没收程序。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的情形：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条第六项及《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条第六项，除上述五种情况外，若存在其他法律规定免予追究刑事责任的情况，如行为人年龄不满十六周岁且未触犯特定罪名等，则案件也应当予以撤销。
   • 具体情形：例如，根据刑法规定，未满十四周岁的未成年人实施犯罪行为的，不负刑事责任。若案件中涉及此类情形，则应当撤销案件。

在审判阶段，若检察院要求撤回起诉，法院会审查理由并作出是否准许的裁定。准许撤回起诉的，视为一种“撤案”情况，但这更多涉及审判监督程序或诉讼程序的调整，而非严格意义上的撤销案件条件。

若你面临具体的刑事案件撤销问题，或对撤销条件有进一步的疑问，可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况，为你提供更详细的法律分析和建议。