结论前置：针对您描述的拍卖公司合同一年应拍两次却两年一次未拍，且保证金拖着不退的情况，您有权要求拍卖公司履行合同义务并退还保证金，若协商无果，可以通过法律途径解决。
一、合同义务与违约责任
合同义务：根据您与拍卖公司签订的合同，拍卖公司有义务按照约定的时间和次数进行拍卖活动。若合同中明确约定了一年应拍两次，而拍卖公司两年内一次未拍，显然违反了合同约定。
违约责任：拍卖公司未履行合同义务，构成违约。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，违约方应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。在此情况下，您有权要求拍卖公司继续履行合同（即进行拍卖活动）或赔偿因违约给您造成的损失。
二、保证金退还问题
保证金性质：保证金通常是为了确保合同履行而由一方支付给另一方的款项。在合同履行完毕后，保证金应当退还。若合同因拍卖公司违约而无法履行，您有权要求退还保证金。
退还请求：鉴于拍卖公司未履行合同义务，您有权向拍卖公司提出退还保证金的请求。若拍卖公司拒绝退还，您可以考虑通过法律途径解决。
三、法律途径解决
协商：首先，您可以尝试与拍卖公司进行协商，要求其履行合同义务并退还保证金。协商过程中，您可以保留好相关证据，如合同、付款凭证、沟通记录等，以备后续使用。
调解：若协商无果，您可以考虑向相关行业协会或调解机构申请调解。调解机构可以协助双方进行沟通，寻求解决方案。
诉讼：若调解仍无法解决问题，您可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提交相关证据，证明拍卖公司存在违约行为，并要求其承担违约责任和退还保证金。法院将根据事实和法律规定作出判决。
四、建议与注意事项
保留证据：在整个过程中，您务必保留好所有与合同和保证金相关的证据，包括合同文本、付款凭证、沟通记录、拍卖活动通知等。这些证据将在后续协商、调解或诉讼中发挥重要作用。
及时行动：鉴于时间可能对您的权益产生影响，建议您尽快采取行动，与拍卖公司协商或寻求法律帮助。不要拖延时间，以免错过维权时机。
咨询专业律师：虽然我在此为您提供了一些法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在采取任何行动之前，我建议您咨询专业律师，以便获得更具体、更个性化的法律建议。不过，您现在就可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供帮助。
综上所述，您有权要求拍卖公司履行合同义务并退还保证金。若协商无果，您可以通过调解或诉讼等法律途径解决。在整个过程中，请务必保留好相关证据，并及时采取行动。