在主道转出副道与副道车辆发生碰撞的情况下，责任划分需根据具体情况综合判断，但一般遵循“辅路让行原则”和“过错责任原则”。以下是对此问题的详细分析：
辅路让行原则：
- 在设有主路和副路（或辅路）的道路上，副路车辆通常应礼让主路车辆优先通过。这是基于交通流畅性和安全性的考虑，主路车辆往往具有更高的行驶速度和更长的行驶距离，因此需要副路车辆的配合以确保交通顺畅。
- 若副路车辆未遵循此原则，抢行或未及时避让主路车辆，导致与主路转出车辆发生碰撞，那么副路车辆很可能需要承担主要或全部责任。
过错责任原则：
- 除了辅路让行原则外，责任划分还需考虑双方车辆的具体行驶情况和过错程度。例如，如果主路车辆在转出副道时未提前开启转向灯、未观察副道来车情况或强行变道，导致与副道车辆发生碰撞，那么主路车辆也需要承担相应责任。
- 责任大小将根据双方的过错程度进行划分。如果主路车辆过错较大，可能承担主要责任；如果副路车辆过错较大，则可能承担主要或全部责任；如果双方过错相当，则可能承担同等责任。
具体情况分析：
主道车辆无过错：
- 若主道车辆按照交通信号灯指示或交通标志标线规定正确驶出主道进入副道，且已采取必要的安全措施（如提前开启转向灯、观察副道来车等），而副道车辆未遵守相关规定导致碰撞，则副道车辆可能承担主要或全部责任。
主道车辆有过错：
- 若主道车辆在驶出主道进入副道时存在违章行为（如未提前开启转向灯、强行变道、未查看副道来车就突然驶入等），导致与副道车辆发生碰撞，则主道车辆需承担相应责任。责任大小取决于其过错程度。
双方均有过错：
- 若事故是由双方车辆的共同过错导致的（如主道车辆未礼让副道车辆，同时副道车辆也存在超速或违反交通信号等行为），则责任将根据双方过错的程度进行划分，可能分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足的部分，若机动车之间发生交通事故，则由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
处理流程与建议：
- 立即报警：发生交通事故后，应立即拨打报警电话，并等待交警到来。
- 保护现场：尽量保持事故现场原状，不要随意移动车辆或破坏现场证据。
- 配合调查：积极向交警提供证人证言、监控视频等相关证据，以便交警能够准确判断事故责任。
- 依法维权：根据交警出具的交通事故责任认定书，依法向责任方主张赔偿权利。如有异议，可申请复议或提起民事诉讼。
总结与提醒：
在主道转出副道与副道车辆发生碰撞的情况下，责任划分需综合考虑多种因素，包括辅路让行原则、过错责任原则以及双方车辆的具体行驶情况。因此，在发生此类交通事故后，应遵循交通事故处理流程，及时报警并配合交警调查，以便准确划分责任并维护自身合法权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。