结论：前妻出轨后想回归，让她写“悔过书”是可以的，但需注意其法律效力和实际作用，同时建议结合其他措施来保障自身权益。以下从多个角度进行分析：
一、“悔过书”的法律效力
证据效力：
- “悔过书”如果内容真实、合法，且是前妻自愿书写的，那么它可以在一定程度上作为证明其出轨行为及认错态度的证据。在离婚纠纷中，这有助于法院了解双方的感情状况及过错情况，从而在财产分割、子女抚养权判决等方面作出更公正的裁决。
约束力有限：
- 然而，“悔过书”本身并不具有法律上的强制约束力。它更多是一种道德上的承诺或声明，无法直接强制前妻遵守其中的内容。如果前妻后续再次出轨或违反“悔过书”中的承诺，你无法仅凭此书直接要求法律制裁。
二、“悔过书”的实际作用
心理安慰：
- 对于你来说，“悔过书”可能具有一定的心理安慰作用。它表明前妻已经认识到自己的错误，并愿意改正，这有助于缓解你的痛苦和愤怒情绪。
修复关系的尝试：
- 如果双方都有意愿修复关系，那么“悔过书”可以作为一个起点，表明前妻的诚意和决心。但修复关系需要双方共同努力，仅凭一纸“悔过书”是远远不够的。
三、建议结合其他措施
签订婚内财产协议或忠诚协议：
- 为了更有效地保障自身权益，你可以考虑与前妻签订婚内财产协议或忠诚协议。这些协议可以明确双方在婚姻期间的财产归属、债务承担以及忠诚义务等，具有更强的法律约束力。如果前妻违反协议中的约定，你可以依据协议要求相应的赔偿或法律制裁。
寻求法律咨询和帮助：
- 在处理此类问题时，建议你寻求专业的法律咨询和帮助。律师可以根据你的具体情况和需求，为你提供更详细、更具体的法律建议和指导，帮助你更好地维护自身权益。
关注子女抚养和教育问题：
- 如果双方有子女，那么在处理离婚纠纷时，还需要特别关注子女的抚养和教育问题。你可以与前妻协商确定子女的抚养权、探视权以及教育费用的承担等事项，确保子女的权益得到充分保障。
后续思考依据：在处理离婚纠纷时，除了考虑“悔过书”的法律效力和实际作用外，还需要综合考虑双方的感情状况、财产状况、子女情况等多个因素。因此，建议你根据自身实际情况和需求，选择合适的措施来保障自身权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。