业务员从公司拿货一般不可以随意扣押金，具体是否可以扣押金需根据双方约定及法律规定来判断。以下从不同角度进行分析：
一、合同约定角度
有明确约定：如果业务员与公司之间签订的合同中明确规定了业务员在拿货时需要缴纳押金，并且约定了在特定情况下（如业务员违约、货物损坏等）公司可以扣除押金，那么在这种情况下，公司是有权根据合同约定扣除押金的。但扣除的金额和方式必须严格遵循合同约定，不能随意扩大扣除范围或提高扣除比例。
无明确约定：如果合同中没有明确规定业务员拿货需要缴纳押金，或者虽然规定了需要缴纳押金但未约定扣除条件，那么公司一般无权随意扣除押金。在这种情况下，如果公司擅自扣除押金，可能构成违约行为，业务员有权要求公司返还押金并承担相应的违约责任。
二、法律规定角度
押金性质：押金在法律上通常被视为一种担保方式，用于确保合同的履行。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保合同是主债权债务合同的从合同，主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。因此，如果业务员与公司之间的主合同无效或被撤销，那么关于押金的约定也可能无效，公司应返还押金。
扣除条件：即使合同中有关于扣除押金的约定，公司也不能随意扣除。根据法律规定，扣除押金必须满足一定的条件，如业务员存在违约行为、货物损坏等，并且扣除的金额应与损失相当。如果公司无法证明其扣除押金的合理性，业务员有权要求公司返还多扣的押金。
三、实际操作建议
审查合同：业务员在拿货前应仔细审查与公司签订的合同，了解其中关于押金的规定。如果合同中有不明确或不合理的地方，应及时与公司协商修改。
保留证据：如果公司擅自扣除押金，业务员应保留好相关证据，如合同、交货单、押金收据等，以便在发生纠纷时维护自己的合法权益。
协商解决：在发生押金纠纷时，业务员应首先尝试与公司协商解决。如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决纠纷。
寻求法律帮助：如果业务员对押金纠纷的处理感到困惑或无法解决，可以向专业律师咨询，以便更好地维护自己的合法权益。