要达到法定不起诉，需满足法律规定的特定条件，主要包括以下几种情形：

1. 犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的
   根据《刑事诉讼法》第16条，若行为虽形式上符合犯罪构成要件，但情节显著轻微（如初犯、偶犯、主观恶性小、未造成实际损害等），且社会危害性未达到犯罪程度，检察机关可依法作出不起诉决定。例如，未成年人因一时冲动实施轻微盗窃，事后主动归还财物并赔偿损失，可能被认定为情节显著轻微。

2. 犯罪已过追诉时效期限的
   若犯罪行为发生后，超过法律规定的追诉时效（如法定最高刑为不满5年有期徒刑的，追诉时效为5年），检察机关将不再追究刑事责任。例如，某人10年前实施了普通诈骗（法定最高刑3年），如今已超过追诉时效，可依法不起诉。

3. 经特赦令免除刑罚的
   国家发布特赦令后，对符合特赦条件的犯罪人可免除刑罚。若案件涉及特赦范围，检察机关将依法作出不起诉决定。例如，特定历史时期的轻微刑事犯罪者，若符合特赦条件，可被免予起诉。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉的
   对于侮辱、诽谤、暴力干涉婚姻自由等“告诉才处理”的犯罪，若被害人未向法院提起自诉，或起诉后撤回告诉，检察机关将不予起诉。例如，夫妻间因琐事发生轻微肢体冲突，被害人选择和解并撤回告诉，案件可能终止。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的
   若犯罪嫌疑人在侦查、审查起诉或审判阶段死亡，根据“刑事责任不可转移”原则，检察机关将终止诉讼程序并作出不起诉决定。例如，涉嫌贪污的公职人员在审查起诉阶段因病去世，案件将依法终结。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的
   包括但不限于：

   • 犯罪嫌疑人系精神病人，在不能辨认或控制自己行为时实施犯罪；
     
   • 犯罪已过追诉时效且无继续追诉必要；
     
   • 案件证据不足，无法证明犯罪事实存在（需结合“存疑不起诉”情形综合判断）。

实务建议：

• 若希望争取法定不起诉，需从案件事实、证据、法律适用等角度全面分析，重点论证是否符合上述情形之一。
  
• 例如，在“情节显著轻微”的辩护中，可收集行为动机、手段、后果、悔罪表现等证据，证明社会危害性未达犯罪标准。
  
• 对于追诉时效问题，需准确计算犯罪行为发生至立案的时间，并排除中断、延长等特殊情形。
  

温馨提示：法定不起诉是检察机关依法行使裁量权的结果，需严格依据事实和法律。若您或家人涉及刑事案件，可向我详细描述案情（如行为性质、后果、证据情况等），我将结合具体情形为您分析是否符合法定不起诉条件，并制定应对策略。