货物和车辆被扣押，首先需明确扣押主体及法律依据，再根据不同情况采取相应措施，具体如下：

1. 若扣押主体为行政机关（如海关、税务、市场监管等）

   • 核实扣押合法性：要求扣押机关出具书面扣押决定书，明确扣押理由、法律依据及扣押期限。根据《行政强制法》第18条，行政机关实施扣押需出示执法证件、制作现场笔录，并由当事人签字确认。若未履行法定程序，可提出行政复议或行政诉讼。
   • 行使陈述申辩权：在收到扣押决定书后3日内，可向扣押机关提出书面陈述申辩，要求解除扣押或提供担保。例如，若扣押因证据不足或程序违法，可主张撤销扣押决定。
   • 申请行政复议或诉讼：若扣押机关拒绝解除扣押，可在60日内申请行政复议（向其上级机关或同级政府），或在6个月内直接提起行政诉讼（向法院起诉扣押行为违法）。

2. 若扣押主体为司法机关（如法院、检察院、公安机关）

   • 配合调查并了解案由：司法机关扣押通常与刑事案件或民事执行相关。需主动联系办案机关，了解扣押原因（如涉嫌犯罪、债务纠纷等），并配合调查。
   • 申请解除扣押：
     • 刑事案件：若扣押与案件无关（如超范围扣押），可依据《刑事诉讼法》第145条，向办案机关提出书面异议，要求解除扣押并返还财物。
     • 民事执行：若为债务纠纷导致车辆被查封，可与债权人协商还款或提供担保，申请法院解除查封；或对执行行为提出异议（如查封财产超出债务范围）。
   • 申请国家赔偿：若扣押行为违法（如超期扣押、损坏财物），可依据《国家赔偿法》第18条，在扣押行为被确认违法后2年内，向赔偿义务机关（扣押机关）申请赔偿。

3. 若扣押主体为私人或非法组织

   • 立即报警并固定证据：非法扣押可能涉嫌敲诈勒索、非法拘禁等犯罪。需保留扣押现场照片、视频、证人联系方式等证据，并第一时间报警。
   • 提起民事诉讼：若扣押导致财产损失，可依据《民法典》第1165条，以侵权为由起诉扣押方，要求返还财物并赔偿损失（如车辆停运损失、货物贬值损失等）。

行动建议：

• 优先通过书面形式（如律师函、异议申请书）与扣押方沟通，保留送达凭证；
• 若涉及复杂法律程序（如行政诉讼、刑事辩护），建议委托律师介入，以提高维权效率；
• 定期跟进扣押期限（行政扣押一般不超过30日，司法扣押需根据案件进展确定），避免超期扣押导致财产权受损。