结论：两家公司参与围标但未中标，仍可能面临法律风险，需根据具体情况采取相应措施。以下是详细分析：

1. 围标行为的违法性
   围标（即串通投标）属于《招标投标法》和《刑法》明确禁止的行为。即使未中标，只要存在“投标人之间协商投标报价等实质性内容”“约定中标人”“轮流中标”等情形，即构成违法。

   • 法律依据：
     
     • 《招标投标法》第53条：串通投标者中标无效，处项目金额5‰-10‰罚款，没收违法所得；情节严重的，取消1-2年内投标资格直至吊销营业执照。
       
     • 《刑法》第223条：串通投标罪，情节严重的处3年以下有期徒刑或拘役，并处或单处罚金。
       
   • 关键点：违法性不以中标为前提，只要实施了串通行为即可能被处罚。

2. 未中标的法律后果

   • 行政责任：
     招标方或监管部门发现围标行为后，可能对涉事公司处以罚款、列入不良信用记录、限制投标资格等。
     示例：某公司参与围标未中标，但仍被罚款50万元并禁止1年内参与政府采购。
     
   • 刑事责任：
     若围标行为涉及金额巨大、造成重大损失或存在贿赂等情节，可能触发刑事追责。
     示例：两公司通过围标操纵项目报价，导致国家损失超300万元，相关责任人被判串通投标罪。
     
   • 民事赔偿：
     若围标行为损害其他投标人利益（如增加投标成本），可能被要求赔偿损失。

3. 应对建议

   • 自查自纠：
     立即停止所有围标行为，内部核查是否存在书面或口头协议、资金往来等证据，销毁或固定相关材料（需谨慎处理以避免销毁证据嫌疑）。
     
   • 主动报告：
     若已被调查，可主动向监管部门说明情况、配合调查，争取从轻处理（如减轻罚款、缩短禁业期）。
     
   • 法律辩护：
     若被处罚或起诉，可从“未实际中标”“未造成损失”“情节轻微”等角度辩护，但需提供充分证据（如投标文件独立性证明、无资金往来记录等）。
     
   • 合规整改：
     建立投标合规制度，明确禁止串通投标、加强员工培训，避免再次涉险。

4. 风险提示

   • 即使未中标，围标行为仍可能被追溯处罚（尤其是涉及政府项目或大型工程）。
     
   • 若存在“职业围标人”或多次参与围标，可能被认定为“情节严重”，面临更严厉处罚。
     
   • 围标行为可能引发连锁反应，如被列入行业黑名单、影响公司资质审批等。

总结：围标未中标并非“安全落地”，仍需高度重视法律风险。建议立即停止违法行为、评估后果并采取补救措施，必要时直接向我咨询具体应对方案。