父母自书遗嘱房产继承过户，需先完成继承权确认，再办理房产过户手续。具体流程和要点如下：

1. 确认遗嘱的效力
   首先需确认父母自书遗嘱是否符合法律要求。根据《民法典》第1134条，自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日。若遗嘱内容合法、形式完备，且遗嘱人立遗嘱时具有完全民事行为能力，遗嘱通常有效。若存在多份遗嘱，以最后一份有效遗嘱为准。若对遗嘱效力有争议，需通过诉讼或公证确认。

2. 办理继承权公证（或诉讼确认继承权）

   • 公证流程：所有继承人（包括配偶、子女、父母等法定继承人）需共同到公证处办理继承权公证。需提交材料包括：父母死亡证明、遗嘱原件、房产证、亲属关系证明、继承人身份证等。公证处会核实遗嘱真实性及继承人资格，出具《继承权公证书》。
     
   • 诉讼流程：若继承人无法协商一致或对遗嘱有争议，可向法院提起继承纠纷诉讼。法院判决后，凭判决书办理过户。

3. 办理房产过户手续
   取得《继承权公证书》或法院判决书后，继承人需携带以下材料到不动产登记中心办理过户：

   • 继承权公证书或法院判决书；
     
   • 房产证原件；
     
   • 继承人身份证、户口本；
     
   • 契税完税凭证（继承房产免征契税，但需提交免税证明）。
     不动产登记中心审核通过后，会注销原房产证，核发新房产证至继承人名下。

注意事项：

• 若遗嘱未明确房产归属，或存在其他继承人主张权利，需先通过协商或诉讼明确继承份额。
  
• 若房产为父母与他人共有（如夫妻共同财产），需先分割共有部分，仅对父母所占份额进行继承。
  
• 过户过程中可能涉及税费（如印花税），但继承房产本身免征契税、个人所得税。
  

如有具体细节需进一步分析（如遗嘱内容、继承人情况等），可直接向我咨询。