结论：租车公司过了半年才来起诉你合同违约，从法律程序上来说，并不直接构成违法或不合法的情形，但具体是否合法还需结合合同条款、违约事实及诉讼时效等因素综合判断。以下从几个关键角度为你详细分析：

1. 诉讼时效角度：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一般的民事诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在租赁合同纠纷中，如果租车公司认为你存在违约行为，其起诉的时效通常从违约行为发生之日起算，或者从其知道或应当知道违约行为之日起算。因此，半年后起诉，并未超过法定的诉讼时效期间。

2. 合同条款角度：

   • 租赁合同中通常会约定违约责任、争议解决方式以及诉讼或仲裁的时效等条款。如果合同中明确规定了违约后租车公司应在一定期限内主张权利，而租车公司未在该期限内主张，则可能丧失部分或全部权利。但若合同中未明确约定此类期限，或者约定的期限长于半年，则租车公司半年后起诉并不违反合同约定。

3. 违约事实角度：

   • 租车公司起诉你合同违约，必须基于你确实存在违约行为的事实。如果租车公司能够提供充分证据证明你存在违约行为，且该违约行为符合合同约定的违约情形，那么其起诉就是有法律依据的。反之，如果租车公司无法提供充分证据，或者你能够证明自己并未违约，那么租车公司的起诉就可能不成立。

4. 实际操作建议：

   • 面对租车公司的起诉，你应首先仔细审查租赁合同，了解合同中的相关条款和约定。
   • 其次，收集并整理与租赁合同履行相关的所有证据，包括但不限于租赁合同、付款凭证、车辆交接单、沟通记录等，以证明自己并未违约或已履行了合同义务。
   • 最后，如果租车公司的起诉确实缺乏事实依据或法律依据，你可以积极应诉，通过法律途径维护自己的合法权益。

进一步思考：在处理此类纠纷时，除了关注诉讼时效、合同条款和违约事实等法律因素外，还应考虑双方沟通、协商解决的可能性。有时候，通过友好协商，双方可以达成和解协议，从而避免不必要的法律纠纷和诉讼成本。如果你对如何处理此类纠纷存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。