结论：与家政公司合作时，并非必须签合同后才收取费用，但签订合同后再收费是更为规范和推荐的做法，这有助于明确双方的权利和义务，减少纠纷。以下从不同角度进行详细分析：
一、合同签订与费用收取的常规做法
合同签订前的费用收取：
- 在某些情况下，家政公司可能会要求客户在签订合同前支付一定的定金或预付款。这种做法通常是为了确保客户的诚意和预约服务的稳定性。然而，这种做法并非绝对必要，且应明确在后续签订的合同中予以确认和规范，以避免后续纠纷。
合同签订后的费用收取：
- 更规范的做法是，家政公司在与客户签订服务合同后，再根据合同约定的服务内容和费用标准收取费用。这种方式有助于明确双方的权利和义务，确保服务的顺利进行，并在出现纠纷时提供明确的法律依据。
二、法律角度的分析
合同法的规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于合同的规定，合同是双方意思表示一致的协议，具有法律约束力。在合同签订前，双方的权利和义务尚未明确，因此此时收取费用可能存在一定的法律风险。
- 签订合同后，双方的权利和义务通过合同条款得以明确，此时收取费用则更为合法和合理。
消费者权益保护：
- 从消费者权益保护的角度来看，消费者在接受服务前有权了解服务的具体内容和费用标准。签订合同后收费有助于保障消费者的知情权，避免消费者在不知情的情况下被收取不合理费用。
三、实际操作中的建议
签订书面合同：
- 无论家政公司是否要求签订合同前收费，客户都应坚持签订书面合同。合同应明确服务内容、费用标准、支付方式、违约责任等关键条款，以确保双方权益得到保障。
谨慎支付费用：
- 如果家政公司要求签订合同前支付费用，客户应谨慎考虑并要求家政公司提供明确的收费依据和合同条款。在支付费用前，最好先了解家政公司的信誉和口碑，以降低风险。
保留相关证据：
- 在与家政公司合作过程中，客户应保留好所有与费用支付相关的证据，如收据、转账记录等。这些证据在出现纠纷时将起到关键作用。
四、可能的风险与后果
未签订合同即收费的风险：
- 如果家政公司在未签订合同的情况下收取费用，且后续服务出现问题或双方产生纠纷，客户可能面临维权困难的情况。因为缺乏书面合同作为依据，客户在证明自己的权益时可能面临举证困难的问题。
合同条款不明确的风险：
- 即使签订了合同，如果合同条款不明确或存在歧义，也可能导致双方在执行过程中产生纠纷。因此，在签订合同时，双方应尽可能明确和细化合同条款，以避免后续纠纷的发生。
综上所述，与家政公司合作时，虽然并非必须签合同后才收取费用，但签订合同后再收费是更为规范和推荐的做法。这有助于明确双方的权利和义务，减少纠纷的发生。如果你在与家政公司合作过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。