农业承包土地转租在符合相关法律法规和合同约定的前提下是合法的。以下是对这一问题的详细分析：
合法转租的条件
取得合法土地承包权：
- 转租的前提是转租人已经合法取得了农村土地的承包权，并与发包方签订了有效的承包合同。这是转租行为合法性的基础。
取得出租方（承包方）同意：
- 在转租过程中，必须得到原承包方（出租方）的明确同意。根据《中华人民共和国民法典》第七百一十六条，承租人经出租人同意，可以将租赁物转租给第三人。若未经同意擅自转租，出租人有权解除合同。
签订书面流转合同：
- 土地经营权流转应当签订书面合同，合同内容应包括双方当事人的姓名、住所、流转土地的名称、坐落、面积、流转期限、用途、价款及支付方式等关键条款。这是确保双方权益的重要保障。
不得改变土地农业用途：
- 转租后的土地必须保持其农业用途，不得用于非农业建设，如建工厂、住宅等。根据《中华人民共和国土地管理法》等相关法律法规，擅自改变土地用途的转租行为违法。
向发包方备案：
- 承包方将土地经营权流转给他人后，需及时向发包方进行备案，以确保发包方的知情权和监督权。
转租期限限制：
- 转租的期限不得超过承包期的剩余期限，以保障土地经营权的稳定性和连续性。
受让方资格：
- 受让方应具有农业经营能力，以确保土地的有效利用和农业生产的高效进行。
违法转租的情形与法律后果
- 违法情形：若未满足上述条件，如擅自改变土地用途、未签订书面合同、未向发包方备案等，则农村承包地的转租行为可能被认定为不合法。
- 法律后果：违法转租可能面临合同无效、恢复土地原状、赔偿损失等法律后果。特别是擅自将农业用地转为非农业用地的，还将受到《中华人民共和国土地管理法》的制裁，如罚款、没收违法所得等。
实际操作建议
严格审查合同：
- 在转租前，务必仔细审查原租赁合同中的转租条款，确保转租行为的合法性。同时，与受让方签订详细的书面流转合同，明确双方的权利和义务。
遵守备案程序：
- 及时向发包方进行备案，以避免可能的法律风险。备案是确保流转行为合规性的重要环节。
监督土地使用：
- 转租后，应定期监督受让方的土地使用情况，确保其符合农业用途的要求。若发现受让方擅自改变土地用途或存在其他违法行为，应及时制止并报告相关部门。
咨询法律专业人士：
- 在转租过程中，若遇到任何法律问题或疑虑，可直接向我咨询。作为专业律师，我将为你提供全面的法律支持和建议。
综上所述，农业承包土地转租在符合相关法律法规和合同约定的前提下是合法的。但务必谨慎行事，确保转租行为的合法性和规范性，以避免不必要的法律风险和纠纷。