撞了停在路边的车后直接离开，是否构成交通肇事逃逸，需根据具体情况及驾驶人的主观意图来判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、构成交通肇事逃逸的情形
根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。判断是否构成逃逸的关键在于当事人是否有逃避法律责任的主观故意。
明知发生事故而逃逸：
- 如果驾驶人明知撞到了停在路边的车，却为了逃避法律责任（如赔偿责任、行政处罚等）而选择直接驾车或遗弃车辆离开现场，这种行为通常会被认定为具有逃避法律责任的故意，进而构成交通肇事逃逸。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可并处15日以下拘留。同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，逃逸的当事人承担全部责任，但有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。此外，逃逸者还将被一次性记12分，甚至可能被吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得。
逃逸导致严重后果：
- 如果逃逸行为导致被撞车辆损失严重，或者因逃逸而引发了其他严重后果（如交通拥堵、二次事故等），逃逸者可能面临更严厉的行政处罚，甚至可能构成刑事犯罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，虽然只是撞了停在路边的车未造成人员伤亡，但如果车辆损失严重，且逃逸行为被认定为“有其他特别恶劣情节”，可能面临三年以上七年以下有期徒刑。若因逃逸致人死亡，则处七年以上有期徒刑。
二、可能不构成交通肇事逃逸的特殊情况
不知情而离开：
- 如果驾驶人在离开现场时并不知情（如未察觉到碰撞），或者因特殊情况（如本人受伤急需就医、现场受到威胁等）暂时离开，并且在能够控制局面后及时主动联系警方说明情况，这种情况下有可能不被认定为逃逸。
- 举证责任：然而，驾驶人需要承担相应的举证责任，以证明其离开现场的合理性和无逃避法律责任的故意。例如，提供医疗证明、现场照片、证人证言等证据来支持其主张。
及时采取补救措施：
- 即使驾驶人最初因不知情或其他特殊情况离开了现场，但如果其在合理时间内采取了补救措施（如返回现场、联系车主或警方等），也可能不被认定为逃逸。
三、建议与提醒
立即停车并检查情况：
- 在发生交通事故后，无论事故大小，建议驾驶人立即停车并检查情况，确保自身和他人安全。这是遵守法律法规的要求，也是对自己和他人负责的表现。
与对方车主协商解决或报警：
- 如果可能的话，与对方车主协商解决或报警等待交警到来处理是明智之举。这可以避免不必要的麻烦和法律后果，同时也有助于维护交通秩序和公共安全。
增强法律意识：
- 驾驶员应充分了解交通事故逃逸的严重后果和法律责任，冷静处理事故，依法依规解决问题。在驾驶过程中保持注意力集中，遵守交通规则，是预防交通事故的关键。
购买充足保险：
- 为降低交通事故带来的经济损失和风险，建议驾驶员购买足够的车辆保险。这样，在发生事故时，可以由保险公司承担部分赔偿责任，减轻个人经济负担。
总结来说，撞了停在路边的车后直接离开是否构成交通肇事逃逸，需根据具体情况及驾驶人的主观意图来判断。无论如何，驾驶人都应承担相应的责任，并遵守法律法规的要求。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。