在刑事案件中，关于“有谅解书是否可以取保候审”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要综合考虑多方面因素。

首先，我们要明确取保候审的法定条件：

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审的适用条件主要包括：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续采取强制措施的。

接下来，我们分析谅解书的作用：

谅解书是刑事案件中，受害人与嫌疑人或其家属之间就刑事案件的结果达成和解后，由被害人出具的书面文件。它体现了犯罪嫌疑人的悔罪态度和诚意，有助于降低其社会危险性。在司法实践中，取得谅解书通常被视为犯罪嫌疑人积极赔偿、争取被害人谅解的表现，这有助于司法机关在考虑是否批准取保候审时给予相对从宽的处理。

然而，谅解书并非取保候审的决定性因素：

虽然谅解书对申请取保候审具有积极作用，但取保候审的决定并非仅依据谅解书作出。司法机关在决定是否取保候审时，还会综合考量案件性质、情节、社会危险性以及犯罪嫌疑人的个人情况等多重因素。例如，对于性质恶劣、情节严重的犯罪，即使取得了谅解书，司法机关也可能基于案件整体情况谨慎决定是否取保候审。

总结：

因此，在刑事案件中，即使获得了谅解书，也不能保证一定能够取保候审。取保候审的决定需要综合考虑多方面因素，包括但不限于谅解书、案件性质、情节、社会危险性以及犯罪嫌疑人的个人情况等。如果您或您的亲友面临此类情况，建议咨询专业的法律人士或机构，以便更准确地了解取保候审的可能性和相关程序。