您好，关于祖辈遗产如何赠予孙辈的问题，这确实是一个涉及法律程序和家庭情感的重要事项。根据我国的《民法典》相关规定，孙子女并非法定继承人，因此不能直接继承祖辈的遗产。不过，您仍然可以通过以下两种主要方式将遗产赠予孙辈：
一、生前赠与
如果您希望在生前就将财产赠予孙辈，可以选择与孙辈共同前往公证处签订赠与合同。这种方式的好处在于，赠与行为在您生前即可完成，孙辈可以即时获得财产的所有权。但需要注意的是，签订赠与合同后，双方应及时前往不动产登记中心（如果涉及房产等不动产）进行过户登记，以确保赠与行为的法律效力。
二、遗赠
另一种方式是通过立遗嘱的方式指定孙辈为遗产的受遗赠人。这种方式的好处在于，您可以在遗嘱中明确表达自己的意愿，确保遗产按照您的意愿进行分配。但遗赠也需要注意以下几点：
遗嘱的合法性：遗嘱必须符合《民法典》的规定，包括遗嘱人的民事行为能力、遗嘱内容合法、遗嘱形式合法等。
受遗赠人的知晓与表态：根据《民法典》第一千一百二十四条的规定，受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示。到期未表示者，即视为放弃受遗赠。因此，您需要确保孙辈在知道受遗赠的事实后，及时作出接受的意思表示。
接受遗赠的方式：目前没有明确法律规定受遗赠人接受遗赠的意思表示应当向何人、以何种方式作出。但根据实践，受遗赠人可以向遗嘱见证人、遗嘱执行人、遗产管理人、公证机构或法定继承人等作出接受遗赠的意思表示。作出意思表示的形式既可以是直接对话（进行证据保全），也可以是书面形式或短信消息、微信消息、电话录音等电子形式。
具体建议
咨询专业律师：由于遗赠涉及复杂的法律程序和规定，建议您在订立遗嘱前咨询专业律师，以确保遗嘱的合法性和有效性。
明确告知孙辈：在订立遗嘱后，您应该明确告知孙辈受遗赠的事实，并提醒他们在知道受遗赠后六十日内作出接受的意思表示。
保留相关证据：无论是通过哪种方式赠予孙辈遗产，都建议您保留好相关证据，如赠与合同、遗嘱、接受遗赠的意思表示等，以备不时之需。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。